STM32-IO方向设置

最新推荐文章于 2024-07-24 10:53:27 发布

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分类专栏：嵌入式学习笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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读取MPU6050时，在IIC.h中看到了如下的代码，比较疑惑是什么意思。


#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}

经查，CRH为STM32GPIO的端口配置寄存器，之于对应的还有CRL寄存器。

CRL和CRH控制着每个IO口的模式以及输出速率。

CRH寄存器

通过中文参考手册可以了解到，CRH是控制GPIO的高8位

即GPIOB->CRH,表示要操作GPIOB的高8位，就是PB8 ~ PB15；

同理GPIOB->CRL,表示要操作GPIOB的低8位，就是PB0 ~ PB7。

由上述知"GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F"的意思就是，将PB9的设置清零，其余位保持不变。

GPIOB->CRH|=8<<4的意思：8<<4 表示为二进制位是1000 0000，结合上表，则整个的意思是将CNF9设为10，即将PB9设为上拉输入模式。

GPIOB->CRH|=3<<4的意思： 3<<4表示为二进制是0011 0000，表示将MODE9设为11，即将PB9设为输出模式，最大输出速度为50Mhz。

CRL则同理。

参考：

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