POJ 3984迷宫问题(记录路径)

题目大意：

题目本身是最简单的BFS，难点是记录路径

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstdio>
using namespace std;

struct NODE //记录现在所处节点 父亲节点 及步数
{
    int x, y, step;
    int prex, prey;
}node[10][10];

int a[10][10];
int dx[] = {0,0,1,-1};
int dy[] = {1,-1,0,0};
int vis[10][10];

void print(int xi,int yi)
{
    if (xi == -1)  return ;
    int prexi = node[xi][yi].prex;
    int preyi = node[xi][yi].prey;

    print(prexi,preyi);
    printf("(%d, %d)\n",xi,yi);
}


void BFS()
{
    NODE cur;
    node[0][0] = cur = {0,0,0,-1,-1};
    queue <NODE> q;
    q.push(cur);
    vis[0][0] = 1;

    while (!q.empty())
    {
        cur = q.front();
        q.pop();

        if (cur.x == 4 && cur.y == 4)
            {
                print(cur.x,cur.y);
                return;
            }

        for (int i = 0; i != 4; ++i)
        {
            int xx = cur.x+dx[i];
            int yy = cur.y+dy[i];
            if (xx >= 0 && xx < 5 && yy >= 0 && yy < 5 && !vis[xx][yy] && !a[xx][yy])
            {
                vis[xx][yy] = 1;
                node[xx][yy].step = node[cur.x][cur.y].step+1;
                node[xx][yy].prex = cur.x;
                node[xx][yy].prey = cur.y;
                node[xx][yy].x = xx;
                node[xx][yy].y = yy;
                q.push(node[xx][yy]);
            }
        }
    }
}

int main()
{
    for (int i = 0; i != 5; ++i)
        for (int j = 0; j != 5; ++j)
        scanf("%d",&a[i][j]);

    BFS();
    return 0;
}