stm32+定时器PWM波+电机驱动+直流电机

利用stm32单片机控制直流电机。

硬件部分：stm32f103c8t6、TB6612电机驱动模块、直流减速电机

首先搞明白原理。例如一个12v的直流电机，在其两端接上12v的电压，电机会满额转动，转速达到自身最快。若想控制速度变化，就需要改变电机两端的电压。此处我们利用PWM波实现，PWM波涉及两个重要的概念：频率和占空比。后面在代码部分会讲到。

TB6612是一个电机驱动模块，能同时控制两路电机。下图是其原理图。其中PWMA、PWMB接单片机产生PWM波的通道的IO口。

 

 

 

基于keil5的代码部分。

首先编写TB6612的GPIO驱动函数代码，由于正反转是由高低电平控制的，所以初始化一下端口时钟，然后配置一下IO口，推挽输出，速度50Mhz，就可以。