htjacky的专栏

原作者：Hans Verkuil特性与架构 特性●视频捕获/输出和调谐（/ dev /videoX，流和控制）●视频捕获和输出覆盖（/ dev / videoX，控制）●内存到内存（也称为编解码器）设备（/ dev / videoX，streaming和控制）●原始和切分VBI捕获和输出（/ dev /vbiX，streaming和控制）●无线电

AF性能是判断相机好坏的重要指标，主要从准确度和速度两个方面来进行考察，本文将介绍自动对焦的几种方式。自动对焦目前主流的大致上有CDAF，PDAF和Laser assist AF这三种。前两种属于被动式，也就是说相机不需要其他额外辅助的探测手段，直接使用入射光线做判断来对焦；而第三种属于主动式，也就是说需要使用Laser来辅助探测，这在后面会详细介绍。1 CDAF (contras

V4L2框架译注：这是目前看到关于V4L2框架内众多结构关系最提纲挈领的一张图。子设备：v4l2_subdev struct●通常芯片连接到i2c或SPI总线，或通过GPIO引脚控制，但它们也可以表示SoC / FPGA内部模块。●子设备驱动程序可以由不同的桥驱动程序使用，因此它们不能依赖于任何特定的桥驱动程序。●不能进行探测，因此桥接器驱动程序必须

V4L2 PCI驱动实例控制框架译注：在图像传输开始后，会有各种各样的控制参数需要下发给硬件，譬如brightness, contrast等。首先，要增加如下的控制处理回调函数，一些芯片厂商把kernel驱动做小，很多就依赖event机制在userspace侧处理。#include #include struct skeleton {...struct v4l2

1. 为何需要白平衡？讨论白平衡，那就要从色温(CCT)谈起，色温顾名思义就是色彩的温度，但是这个色温和我们一般所认知的冷色、暖色不同，它指的是一个绝对黑体(物理学家想象出来的)从绝对零度(-273℃)开始持续加温所呈现出来的颜色，譬如在炼钢炉里给一块铁加热，就会从黑->暗红->亮红->金黄，接着就融化了，因为铁的熔点是1535℃，所以更高温度的颜色就看不到。但从焊接用的火可以看到蓝色的火焰，

一、自动曝光定义首先需要介绍一下曝光：光线强度乘以光线所作用的时间。定义中的“光线强度”，是指Sensor受光线照射的强度，即照度；定义中的“光线所作用的时间”，是指感光胶片受光线照射的时间，即曝光时间。曝光量以E表示，计算单位就是勒克斯·秒。若要取得一定量的曝光量，则光强度越大，曝光时间越短；光强度越小，曝光时间越长。曝光是拍照最基本也是最重要的技术之一。下图是用从1.3秒到15秒的

译注：在前几节我们介绍了如何初始化v4l2驱动的框架、查询能力值、设置输入/视频标准/格式，但是还没有真正地传输过一帧数据。万事俱备，只欠东风，本节将会重点介绍"流媒体"中的数据流。流模式，数据流主要通过如下几种方式进行传输：●read/write接口：这种的基本比较少用。●内存映射流 I / O：驱动程序分配的内存，mmap（）到用户空间。●用户指针流 I / O

译注：本节主要会介绍一些v4l2常用的ioctl回调函数，每个驱动开发者可根据硬件需要来做具体实现或者不做实现。1. Input ioctlsvidioc_enum_input，顾名思义就是枚举输入，对于本示例驱动来说，有标准的S-Video输入和HDMI两种。static int skeleton_enum_input(struct file *file, void *priv,s

video_device是指向v4l2具体的设备，名字同样有些不够准确，事实上，根据注册时传入type(本例中使用的是VFL_TYPE_GRABBER，也就是视频输入设备 -- Camera)的不同，可以分为视频输入，视频输出，VBI，Radio等。第一步先是在驱动的probe函数中添加video_device的初始化并注册：struct skeleton {struct pci_dev

struct v4l2_device------------------ Each device instanceis represented by a struct v4l2_device (v4l2-device.h). Very simple devices canjust allocate this struct, but most of the time you would

V4L2 PCI基础驱动程序实例struct v4l2_device (1)(译注: 第一步，先基于你的桥接驱动(譬如这里就是PCI设备)，添加一个v4l2设备对象，通常v4l2设备都不是独立存在的。)#include // 每个V4L2驱动都需要添加这两个头文件#include MODULE_DESCRIPTION("V4L2 PCI Skeleton Dr

a. 总线初始化media目录下有media_device, media_devnode和media_entity。唯一的subsys_initcall出现在media_devnode，subsys_initcall(media_devnode_init)，那就从这里入手。 313 static int __init media_devnode_init(void)314 {315