Linux Media子系统

a. 总线初始化

media目录下有media_device, media_devnode和media_entity。唯一的subsys_initcall出现在media_devnode，subsys_initcall(media_devnode_init)，那就从这里入手。

 

313 static int __init media_devnode_init(void)
314 {
315     int ret;
316
317     pr_info("Linux media interface: v0.10\n");
318     ret = alloc_chrdev_region(&media_dev_t, 0, MEDIA_NUM_DEVICES,
319                   MEDIA_NAME);
320     if (ret < 0) {
321         pr_warn("unable to allocate major\n");
322         return ret;
323     }
324
325     ret = bus_register(&media_bus_type);
326     if (ret < 0) {
327         unregister_chrdev_region(media_dev_t, MEDIA_NUM_DEVICES);
328         pr_warn("bus_register failed\n");
329         return -EIO;
330     }
331
332     return 0;
333 }

根据318行，media本身是注册成为一个字符设备，alloc_chrdev_region会自动为media设备分配一个主设备号，次设备号从0~255，并在chrdevs数组中预留一个slot出来，做一些初始化的工作。

325行是注册一个名字为"media"的bus总线，总线上包含创建devices和drivers两个集合以及列表？。

b. 注册媒体节点 /dev/mediaX

通常在isp或者usbCam的驱动probe的时候会调用media_device_register。

371 int __must_check media_device_register(struct media_device *mdev)
372 {
373     int ret;
374
375     if (WARN_ON(mdev->dev == NULL || mdev->model[0] == 0))
376         return -EINVAL;
377
378     mdev->entity_id = 1;
379     INIT_LIST_HEAD(&mdev->entities);
380     spin_lock_init(&mdev->lock);
381     mutex_init(&mdev->graph_mutex);
382
383     /* Register the device node. */
384     mdev->devnode.fops = &media_device_fops;
385     mdev->devnode.parent = mdev->dev;
386     mdev->devnode.release = media_device_release;
387     ret = media_devnode_register(&mdev->devnode);
388     if (ret < 0)
389         return ret;
390
391     ret = device_create_file(&mdev->devnode.dev, &dev_attr_model);
392     if (ret < 0) {
393         media_devnode_unregister(&mdev->devnode);
394         return ret;
395     }
396
397     return 0;
398 }

设置调用者的entity_id为1，初始化了fops，主要是给用户层提供了MEDIA_IOC_DEVICE_INFO，MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES，MEDIA_IOC_ENUM_LINKS和MEDIA_IOC_SETUP_LINK的操作，不过Android上较多使用

的只有MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES。

media_devnode_register做了几个工作：

  1.找到一个次设备号，

   2.初始化ops为media_devnode_fops(ioctl最终指向media_device的ioctl)并注册一个字符设备， 

3.注册一个媒体设备（挂载在mediabus总线上），在系统中生成了/dev/mediaX节点，

4.标明该设备已被注册。

c. Media子系统的拓扑结构

为了解决多媒体设备的复杂性和数据流动性，Media使用了一个树状结构，可以认为是一个pipeline filter架构。由三个基本元素(Entity, Pad, Link)构成, Entity代表一个实体，可以使CMOSsensor或者isp；pad隶属于Entity，用于对外的连接，可分为sink或者source两种；link表示Entity之间的链接。下图就是一个典型的双pipeline isp的拓扑结构，蓝色方框代表Entity，绿色方框代表pad，In/Out分别对应Sink/Source，pad之间的连线就是Link。

media-entity中提供了media_entity_graph_walk_start和media_entity_graph_walk_next这两个接口来遍历所有已连接并enable的Entity，采用了深度优先搜索的方式。