Video4Linux框架简介(6) - 控制框架

V4L2 PCI驱动实例控制框架

译注：在图像传输开始后，会有各种各样的控制参数需要下发给硬件，譬如brightness, contrast等。

首先，要增加如下的控制处理回调函数，一些芯片厂商把kernel驱动做小，很多就依赖event机制在userspace侧处理。

#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-event.h>
struct skeleton {
...
struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
...
};
static const struct v4l2_ctrl_ops skel_ctrl_ops = {
.s_ctrl = skeleton_s_ctrl,
};
static const struct v4l2_ioctl_ops skel_ioctl_ops = {
...
.vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status,
.vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
};

然后在probe函数中增加初始化，设定控制参数的范围：

static int skeleton_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)
{
...
struct v4l2_ctrl_handler *hdl;
...
hdl = &skel->ctrl_handler;
v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);
v4l2_ctrl_new_std(hdl, &skel_ctrl_ops,
V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);
v4l2_ctrl_new_std(hdl, &skel_ctrl_ops,
V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 16);
v4l2_ctrl_new_std(hdl, &skel_ctrl_ops,
V4L2_CID_SATURATION, 0, 255, 1, 127);
v4l2_ctrl_new_std(hdl, &skel_ctrl_ops,
V4L2_CID_HUE, -128, 127, 1, 0);
if (hdl->error) {
ret = hdl->error;
goto free_hdl;
}
skel->v4l2_dev.ctrl_handler = hdl;
...
free_hdl:
v4l2_ctrl_handler_free(&skel->ctrl_handler);
v4l2_device_unregister(&skel->v4l2_dev);
disable_pci:
pci_disable_device(pdev);
return ret;
}

最后，增加响应的硬件控制处理：

static int skeleton_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
struct skeleton *skel =
container_of(ctrl->handler, struct skeleton, ctrl_handler);
switch (ctrl->id) {
case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
/* TODO: set brightness to ctrl->val */
break;
case V4L2_CID_CONTRAST:
/* TODO: set contrast to ctrl->val */
break;
case V4L2_CID_SATURATION:
/* TODO: set saturation to ctrl->val */
break;
case V4L2_CID_HUE:
/* TODO: set hue to ctrl->val */
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
} 

控制框架总结

●可以继承其他控制处理程序的控件，特别是从子设备v4l2_subdev继承。

●如果必须将控件设置在一起，则控件可以组合到集群。

●验证和原子性由v4l2框架处理。

●与事件处理集成以允许控制事件（即，当控件更改值或状态时获取事件）。

●当子设备的控制更改时，可以通知桥接驱动程序。

●支持自动群集。例如：AUTOGAIN和GAIN控件。

●可以在v4l2_device级别，在video_device级别或v4l2_fh级别设置控制处理程序。 在子设备中，控制处理程序总是处于v4l2_subdev级别。