cvCanny函数源码解析

这段时间要做图像识别，首先肯定逃不过图像的边缘检测，这是基础。

边缘检测算法有很多，但是综合比较来看，canny算子的效果最好，所以这边就写一下opencv中cvcanny函数怎么使用，以及它的源码分析。

详细的步骤以及参数含义见这个博客 http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901

这边我简单地写一下：

1、用高斯滤波器平滑图像（注意：cvCanny函数里面并没有这一步，所以使用之前要加上blur）。

2、用sobel算子来计算两个方向的梯度幅值。

3、对梯度幅值进行非极大值抑制 。

4、用双阈值算法检测和连接边缘。

下面是源代码：

void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,
              double threshold2, int aperture_size )
{
    cv::Mat src = cv::cvarrToMat(image), dst = cv::cvarrToMat(edges);
    CV_Assert( src.size == dst.size && src.depth() == CV_8U && dst.type() == CV_8U );

    cv::Canny(src, dst, threshold1, threshold2, aperture_size & 255,
              (aperture_size & CV_CANNY_L2_GRADIENT) != 0);
}

真正的函数是Canny：（建议看之前，把原理搞明白了，有些原理性的东西，我都没有加注释，或者写得不是太具体）

这边先放一张程序中ring buffer的结构图，帮助更好地理解

#include "precomp.hpp"

void cv::Canny( InputArray _src, OutputArray _dst,//InputArray是引用类型
                double low_thresh, double high_thresh,
                int aperture_size, bool L2gradient )
{
    Mat src = _src.getMat();//转换成mat形式处理