无穷远平面&绝对二次曲线
1.无穷远平面
在3维空间的射影几何中,与
l
∞
l_{\infty }
l∞和虚圆点对应的几何实体是无穷远平面
π
∞
\pi _{\infty }
π∞和绝对二次曲线
Ω
∞
\Omega _{\infty }
Ω∞。
在3维仿射空间中,无穷远平面的标准位置是
π
∞
=
(
0
,
0
,
0
,
1
)
T
\pi _{\infty }=(0,0,0,1)^T
π∞=(0,0,0,1)T,
π
∞
\pi _{\infty }
π∞包含所有方向
D
=
(
X
1
,
X
2
,
X
3
,
0
)
T
D=(X_1,X_2,X_3,0)^T
D=(X1,X2,X3,0)T并且可以用来识别仿射性质。
- 两张平面相平行的充要条件是它们的交线在 π ∞ \pi _{\infty } π∞上。
- 如果一条直线与另一条直线或一张平面相交在 π ∞ \pi _{\infty } π∞上,则它们相平行。
结论 1 在射影变换 H H H下,无穷远平面 π ∞ \pi _{\infty } π∞是不动平面的充要条件是 H H H是一个仿射变换。
- 一般地说,在仿射变换下平面 π ∞ \pi _{\infty } π∞是整个集合不动,而不是点点不动。
- 仅有 π ∞ \pi _{\infty } π∞在任何仿射变换下保持不动。
###2.绝对二次曲线
绝对二次曲线
Ω
∞
\Omega _{\infty }
Ω∞是在
π
∞
\pi _{\infty }
π∞上一条(点)二次曲线。在度量坐标系中
π
∞
=
(
0
,
0
,
0
,
1
)
T
\pi _{\infty }=(0,0,0,1)^T
π∞=(0,0,0,1)T,而在
Ω
∞
\Omega _{\infty }
Ω∞上的点满足:
X
1
2
+
X
2
2
+
X
3
2
X
4
2
}
=
0
\left.\begin{matrix} X_{1}^{2}+X_{2}^{2}+X_{3}^{2}\\ X_{4}^{2} \end{matrix}\right\}=0
X12+X22+X32X42}=0
结论 2 在射影变换 H H H下, 绝对二次曲线 Ω ∞ \Omega _{\infty } Ω∞是不动二次曲线的充要条件是 H H H是相似变换。
- Ω ∞ \Omega _{\infty } Ω∞在一般相似变换下是集合不动,而不是点点不动的。
- 所有的圆交 Ω ∞ \Omega _{\infty } Ω∞ 于两点,这两点是虚圆点。
- 所有球面交 π ∞ \pi _{\infty } π∞于 Ω ∞ \Omega _{\infty } Ω∞ 。
度量性质
一旦
Ω
∞
\Omega _{\infty }
Ω∞在 3 维射影空间被辨认,那么诸如夹角和相对长度等度最性质可以被测定。
设两条直线的方向为
d
1
d_1
d1和
d
2
d_2
d2(3 维矢量),则:
c
o
s
θ
=
d
1
T
Ω
∞
d
2
(
d
1
T
Ω
∞
d
1
)
(
d
2
T
Ω
∞
d
2
)
cos\theta =\frac{d_{1}^{T}\Omega _{\infty }d_{2}}{\sqrt{(d_{1}^{T}\Omega _{\infty }d_{1})(d_{2}^{T}\Omega _{\infty }d_{2})}}
cosθ=(d1TΩ∞d1)(d2TΩ∞d2)d1TΩ∞d2
正交与配极
如果 d 1 T Ω ∞ d 2 = 0 d_{1}^{T}\Omega _{\infty }d_{2}=0 d1TΩ∞d2=0,则 d 1 d_1 d1和 d 2 d_2 d2相垂直。因而垂直性可由关于 Ω ∞ \Omega _{\infty } Ω∞的共轭性来表征。
###3.绝对对偶二次曲面
绝对二次曲线
Ω
∞
\Omega _{\infty }
Ω∞的对偶是 3 维空间中一种退化的对偶二次曲面,称为绝对对偶二次曲面并记为
Q
∞
∗
Q _{\infty }^*
Q∞∗。从几何上说,
Q
∞
∗
Q _{\infty }^*
Q∞∗由
Ω
∞
\Omega _{\infty }
Ω∞的切平面组成,它被称为边二次曲面。它在 3 维度量空间的标准形式是:
Q
∞
∗
=
[
I
0
0
T
0
]
Q _{\infty }^*=\begin{bmatrix} I & 0\\ 0^{T}&0 \end{bmatrix}
Q∞∗=[I0T00]
绝对对偶二次曲面 Q ∞ ∗ Q _{\infty }^* Q∞∗是退化的二次曲面 , 有 8 个自由度。
结论 3 在射影变换 H H H下,绝对二次曲面 Q ∞ ∗ Q _{\infty }^* Q∞∗不动的充要条件是 H H H是相似变换。
结论 4 无穷远平面 π ∞ \pi _{\infty } π∞是 Q ∞ ∗ Q _{\infty }^* Q∞∗的零矢量。
结论 5 两张平面
π
1
\pi_1
π1和
π
2
\pi_2
π2之间的夹角由下式给出:
c
o
s
θ
=
π
1
T
Q
∞
∗
π
2
(
π
1
T
Q
∞
∗
π
1
)
(
π
2
T
Q
∞
∗
π
2
)
cos\theta =\frac{\pi_{1}^{T}Q _{\infty }^*\pi_{2}}{\sqrt{(\pi_{1}^{T}Q _{\infty }^*\pi_{1})(\pi_{2}^{T}Q _{\infty }^*\pi_{2})}}
cosθ=(π1TQ∞∗π1)(π2TQ∞∗π2)π1TQ∞∗π2