3. ioctl

• 概念

1. ioctl接口的概念和实现---给驱动发送命令
    实际是给驱动发送指令, 命令一般都是会自定义
    led1  ---  on/off
    led2  ---  on/off
    all   ---  on /off

---

1.
用户端：
      int ioctl(int d, int cmd, ...);
      实例：
         1. ioctl(fd, IOC_LED_ON);
         2. ioctl(fd, IOC_LED_NUM_ON, 3);
    ----------------------------------
内核： vfs :  sys_ioctl()
                    |
             filp->f_op->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);
    ------------------------------------
驱动端：unlocked_ioctl（ fd,  cmd,）
        {
                switch(cmd){
                        case 命令1：
                            break;
                        case 命令2：
                            break;
                }
        }
    实例：
        long led_drv_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args)
        {
            int num = args;
            switch(cmd){
                case IOC_LED_NUM_ON:
                gpio_request(S5PV210_GPC0(num),"ledx");
                gpio_direction_output(S5PV210_GPC0(num),1);
                gpio_free(S5PV210_GPC0(num));
                break;
            case IOC_LED_NUM_OFF:
                gpio_request(S5PV210_GPC0(num),"ledx");
                gpio_direction_output(S5PV210_GPC0(num),0);
                gpio_free(S5PV210_GPC0(num));
                break;
        }
------------------------------------------------------------------------------
2. 最关键的就是命令：自定义成一个整数
   2.1 直接指定一个值--有可能会和系统中自带的命令有冲突
       #define   IOC_LED_ON   0x1234
       #define   IOC_LED_OFF  0x1235
   2.2 用系统提供的接口去定义命令--建议
       #define xxx _IO(type,nr)   //生成一个唯一的整数
       #define xxx _IOR(type,nr,size)
       #define xxx _IOW(type,nr,size)
       #define xxx _IOWR(type,nr,size)
                参数1：魔幻数－一个字符(随便一个（都相同）)
                参数2：命令区分
                参数３：如果需要发送命令的同时，需要传递数据，就将数据类型填在这里
3. 实例：
    #define  IOC_LED_ON      _IO('L',  0x1234)    //全亮 ，不需要第三个参数
    #define  IOC_LED_OFF     _IO('L',  0x1235)     //全灭
    #define  IOC_LED_NUM_ON  _IOW('L', 0x1236, int)  //需要带最后一个参数，类型是int
    #define  IOC_LED_NUM_OFF _IOW('L', 0x1237, int)