同步/异步 | 全双工/半双工

图1

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图2

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一、 同步和异步

1. 在cpu和外设通信时外设要和cpu同步，所有使用的时间频率的一致的。
   如：i2c总线中有scl时钟线、sda数据线。我们可以把它看成两个普通gpio
        接口，当时钟线为高时，数据寄存器读 或写。

2. 同步通信与异步通信：
   a. 同步（如上图1）：
      1. 把许多字符组成一个信息组，字符可以一个接一个地传输，每一次是传送一组信息(信息帧)，中间没有空隙
      2. 开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符
      3. 发送方除了发送数据，还要有同步时钟信号（cpu），传输双方用同一时钟信号线，确定传输中每1位的节拍的位置

   b. 异步（如上图2）：
      1. 一次发送一个字符，所发送的字符之间的时间间隔可以是任意的。
      2. 接收端必须时刻做好接收的准备，发送端可任意时刻开始发送字符
      3. 必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，确地将每一个字符接收下来
      4. 特性：通信设备简单、便宜，但传输效率较低（因为开始位和停止位的开销所占比例较大）。

   c. 同步、异步区别
       1. 同步通信时钟频率一致（同一条时钟线相连），发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求
          接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
       2. 同步通信效率高；异步通信效率较低。
       3. 同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
       4. 同步通信可用于点对多点；异步通信只适用于点对点。  

二、 全双工、半双工

1. 单工：简单的说就是一方只能发信息，另一方则只能收信息，通信是单向的。
2. 半双工：比单工先进一点，就是双方都能发信息，但同一时间则只能一方发信息。
3. 全双工：比半双工再先进一点，就是双方不仅都能发信息，而且能够同时发送。

三、 基本通信协议

1. uart： 全双工、异步通信
2. spi ： 全双工、同步通信
3. i2c ： 半双工、同步通信