机器人无人驾驶
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陆家庄那个谁
记录无人驾驶,机器人,机器视觉。
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ORB__SLAM3,使用PCL库保存为PCD类型地图文件
前提是已经配置完ORBSLAM3,可以正常运行数据集或者自己的相机案例。原创 2024-08-22 11:52:25 · 552 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3演示及运行
因为我是用的双目灰度相机,需要修改ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src下的。反正就是各种晃动棋盘格,都变绿了就保存,完事会生成个压缩包,里面就有标定好的相机参数。ros_stereo.cc和 ros_stereo_intertial.cc.把订阅的话题改为自己系统发布的图象话题。具体用法可以参考这篇文章,原创 2024-08-19 14:52:25 · 382 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM3编译问题
ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt 几行注释掉。看了好多教程都没提这回事,本来以为会自动生成,直接编译也能编,但是生成的文件有缺失。最后手动拷贝了Examples_old下的ROS文件夹到这里进行的编译。基本上是按照这个链接进行的操作,但是遇到几个新问题。文件夹后,可以按照以下步骤构建并安装。你可以通过以下命令进入。原创 2024-08-16 15:41:55 · 191 阅读 · 0 评论