Linux开发六_linux内核编译运行

Linux开发六

linux内核编译运行

象棋小子    1048272975

Linux是一个非商业化的产品，任何人都可以获得源代码并研究它。这吸引了很多开发者对其代码进行修改和完善，因此变得越来越流行。从小到手表，大到超级计算机集群，都可以看到Linux的身影。笔者此处就Linux内核的编译以及运行作一个简单的介绍。

1. bootloader

由于不同的cpu具有不同启动方式，所以Linux内核并不支持自启动，而是交由专门的一段代码进行处理，这段上电最先运行的代码被称为bootloader。bootloader一般具有下载固化以及加载运行这两个最基本的功能。对于arm架构的cpu，通常采用uboot作为bootloader，笔者此处针对s3c2416在MDK环境下实现一个简单的bootloader，该bootloader支持通过usb下载运行Linux内核，以加快调试开发。

2. Linux内核编译

可以从Linux内核官网http://www.kernel.org直接下载各个版本的Linux内核源码，此处我们采用4.10.10这个最新稳定版本的内核。

Linux内核支持目前市面上绝大部分处理器架构，如x86、arm、mips。跟架构相关的部分通常由相应的社区进行维护，所以想使用某款最新架构的cpu，想尽可能发挥其性能，使用其中最新的某些特性，往往需要采用最新的Linux内核。

解压Linux源码包，较新版本的Linux内核已经完整支持s3c2416了，所以我们可以无需改动任何的代码就可以让Linux内核运行在我们的s3c2416平台上。Linux是一个高度可配置的内核，需要先配置，然后再编译，这一过程需要注意以下几点：

2.1. 修改主目录Makefile

Makefile默认获取得是主机的架构以及编译环境，我们的内核是要运行在arm平台上，所以修改ARCH=arm，CROSS_COMPILE=arm-linux-。

2.2. 拷贝配置文件

我们基于s3c2410的配置文件进行配置，把arch->arm->configs文件夹中的s3c2410_defconfig拷贝到主目录，并命名成.config。

2.3. 内核配置

执行make menuconfig，进行Linux内核的配置。几个比较重要的配置如下：

2.3.1. Initramfs文件系统的支持

Linux内核启动到最后，会从根文件系统去加载执行第一个用户进程，从而把系统从内核空间转到用户空间。如果没有根文件系统或者没有可执行的用户进程，内核会直接panic。关于根文件系统的构建前面章节有简单的介绍，此处不再深入讨论，采用initramfs，用户程序实现每秒打印一次Helloworld。

2.3.2. ARM EABI

EABI即是嵌入式应用程序二进制接口，EABI相对于老的应用程序接口，具有更好的系统调用效率，更好的浮点实现，更好的兼容性等等。新的应用程序采用EABI接口是大势所趋。

2.3.3. 软浮点支持

s3c2416为arm926jes内核，没有硬浮点，必须配置成软浮点。

2.3.4. 看门狗关闭

关闭看门狗，避免看门狗复位影响测试。

2.3.5. 底层打印支持

支持底层打印，以确定Linux内核的启动情况。

2.4. 编译

执行make，进行编译，成功后会在arch->arm->boot目录下生成Image非压缩内核以及zImage压缩内核。

3. Linux内核运行

用sdboot工具把MDK编译出来的bootloader进行格式转换并下载进sd卡，设置板从sd卡启动，按住“空格键”上电，bootloader进入下载模式，选择3通过usb下载内核到ram并启动，在DNW工具提示USB:OK后，选择USBPort->Transmits，发送相应的Linux内核可执行文件Image/zImage。该方法直接下载内核进ram并启动，适用于内核调试开发。

在sd卡中创建一个image目录，把bootloader的Nand flash烧录版本二进制代码（未经过sdboot工具转换）命名成bootloader.bin，把Linux内核可执行文件zImage命名成kernel.bin，放入image目录，用来实现更新Nand flash上的bootloader以及内核代码。在bootloader下载模式选择6即可从sd卡更新bootloader以及内核到Nand flash，以后从Nand flash上启动即可。

图3-1 通过usb下载内核

图3-2 usb下载内核到内存并启动

图3-3 从Nand flash启动bootloader以及内核

图3-4 用户init进程Hello world打印

4. 附录

附录为MDK下的s3c2416 linux启动 bootloader工程，本章所述的根文件系统，linux内核源码。

mdk下s3c2416 linux启动bootloader工程以及根文件系统。

https://pan.baidu.com/s/1slczwhJ