Linux开发十二_i2c驱动

Linux开发十二

i2c驱动

象棋小子    1048272975

i2c总线是嵌入式领域广泛采用的一种通信标准，其具有接口线少、控制方式简单、通信速率较高等优点。Linux内核已经支持s3c2416的i2c驱动。

1. i2c设备

i2c设备包含了名字、独有的资源等等一些驱动程序的硬件或自定义信息。通过platform_add_devices(platform_device_register)函数将定义的平台设备注册到内核中，用于匹配设备驱动。

内核在drivers\i2c\i2c-s3c2410.c目录中实现了s3c2416 i2c驱动，在mach-home2416.c中实现i2c设备。

static struct resources3c_i2c0_resource[] = {

       [0]= DEFINE_RES_MEM(S3C_PA_IIC, SZ_4K),

       [1]= DEFINE_RES_IRQ(IRQ_IIC),

};

 

struct platform_device s3c_device_i2c0 ={

       .name            = "s3c2410-i2c",

       .id          = 0,

       .num_resources    = ARRAY_SIZE(s3c_i2c0_resource),

       .resource       = s3c_i2c0_resource,

};

 

struct s3c2410_platform_i2cdefault_i2c_data __initdata = {

       .flags             = 0,

       .slave_addr    = 0x10,

       .frequency     = 100*1000,

       .sda_delay     = 100,

};

 

void __init s3c_i2c0_set_platdata(structs3c2410_platform_i2c *pd)

{

       structs3c2410_platform_i2c *npd;

 

       if(!pd) {

              pd= &default_i2c_data;

              pd->bus_num= 0;

       }

 

       npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c),

                            &s3c_device_i2c0);

 

       if(!npd->cfg_gpio)

              npd->cfg_gpio= s3c_i2c0_cfg_gpio;

}

在板级初始化函数home2416_machine_init ()中加入i2c平台数据,s3c_i2c0_set_platdata(NULL)，在static struct platform_device *home2416_devices[]板级平台设备列表中加入&s3c_device_i2c0，使i2c设备能够注册到内核中。

2. 内核配置

Linux内核配置支持i2c设备驱动，选中Device Drivers->I2C support->I2CHardware Bus support->S3C2410 I2C Driver。

3. 应用编程

cat/proc/devices可以知道i2c的主设备号为89，次设备号为0，在/dev目录中创建i2c设备文件。

mknod /dev/i2c-0 c 89 0

应用程序可以通过设备文件访问i2c，i2c应用测试代码i2c_test.c实现对eeprom at24cxx的读写。

#include "fcntl.h"

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/i2c-dev.h>

#include <sys/ioctl.h>

 

int main(void)

{

       unsignedchar addr;

       intret;

       intfd;

       inti;

       unsignedchar buf[9];

       fd= open("/dev/i2c-0", O_RDWR);

       if(fd == -1) {

              printf("Openi2c-0 failed\n");

              exit(1);

       }

       ret= ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0); // 7 bit address

       if(ret == -1) {

              printf("IO1failed\n");

              close(fd);

              exit(1);

       }

       ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE, 0x50); // at24c08 slave address 0x50(7 bit)

       ioctl(fd,I2C_TIMEOUT, 1);

       ioctl(fd,I2C_RETRIES, 2);

 

       buf[0]= 0x20; // write address

       buf[1]= 0x12; // write 8 bytes

       buf[2]= 0x34;

       buf[3]= 0x56;

       buf[4]= 0x78;

       buf[5]= 0x98;

       buf[6]= 0x76;

       buf[7]= 0x54;

       buf[8]= 0x32;

       ret= write(fd, buf, 9);

       if(ret == -1) {

              printf("Writefailed\n");

              close(fd);

              exit(1);

       }

       printf("write:");

       for(i=1; i<9; i++) {

              printf("%02x", buf[i]);

       }

       sleep(1);// wait done

 

       //read test

       ret= write(fd, buf, 1); // read address

       if(ret == -1) {

              printf("Writefailed\n");

              close(fd);

              exit(1);

       }

       ret= read(fd, buf, 8); // read 8 bytes

       if(ret == -1) {

              printf("Readfailed\n");

              close(fd);

              exit(1);

       }

       close(fd);

       printf("read:");

       for(i=0; i<8; i++) {

              printf("%02x", buf[i]);

       }

       return0;

}

用arm-linux-gcc静态编译，使之生成arm cpu可执行的指令，并且可脱离任何库独立运行，arm-linux-gcc -static -o i2c_test i2c_test.c，生成i2c_test可执行文件。复制可执行文件到根文件系统，目标板启动后在目录输入./i2c_test即可执行。

4. 附录

https://pan.baidu.com/s/1slczwhJ

bootloader源码以及使用说明

https://pan.baidu.com/s/1eRDJtNs

Qt5.8官网源码

https://pan.baidu.com/s/1nuGmSqt

本系列例程的根文件系统

https://pan.baidu.com/s/1i5btLGT

opev3.2.0官网源码

https://pan.baidu.com/s/1pLpuHw3

yaffs官网源码 

https://pan.baidu.com/s/1bpkZynt

busybox-1.26.2官网源码

https://pan.baidu.com/s/1i4EtjfR

tslib官网源码

https://pan.baidu.com/s/1i5MGRhb

mplayer-1.3.0官网源码

https://pan.baidu.com/s/1sl0fXlr

基于S3C2416修改的linux-4.10.10源码