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在使用过程中，发现某个封装设计有缺陷，需要修正，修正后的结果除了用于当前设计以外，还希望更新库元件，以后其他设计也同时使用新的封装。要完成这个需求，我们可以先进入库管理，将元件的的封装修改完成后保存，以后其他网表导入新设计的时候，自然会使用最新的设计库封装。操作方法：选择要修改的器件，右键弹出菜单，选择“编辑封装”，进入封装编辑器，修改完成后退出，根据提示进行选择即可。针对这个器件的封装直接进行编辑，并且将修改应用于该器件，完成单独器件或者同类器件的修改。

由于继电器属于机械触点，所以在吸合过程中不可避免的会产生机械整栋，是输出过程出现一个开关的往复动作，经过一个时间后才会稳定下来（这个和机械按键的抖动类似）。

级联方式如下：每一个端子一边是凸台，一边是凹槽，可以互相插入，组成更多位数的端子。这样端子与端子之间形成物理连接，更稳固，有效的避免两位端子的缺点（容易摇晃）。在设计pcb封装的时候，孔的尺寸一般设计为1.1-1.2mm较合适，能适应端子尺寸和装配的误差，也方便焊锡浸入内孔，增强导电性能。标准端子一般是2位（2个接线端子），端子与端子之间可以级联，组成任意数量的位数。端子的标准尺寸如下图：pin间距一边为标准的5.08mm，pin直径为0.9mm。端子按照材质不同，一般分为三种类型：全铜，半铜，铁。

在无线应用领域，很多433Mhz和315Mhz的遥控器，红外探测器，门磁报警器，无线门铃等都使用EV1527编码格式来发射数据。发射和接收均有对应的RF芯片完成，而且成本极低（目前市场价3毛钱不到）。

要开始使用ARM-2D，前期两个准备工作需要完成： 1. 一块mcu内核为cortex-M的板子，带显示屏（彩色TFT屏，分辨率建议320x240或以上，带TP更佳）。 2. 基于这个板子可以正常运行的keil MDK的工程。

arm-2d 提供了配套的图片转换工具img2c.py和字体转换工具ttf2c.py，工具用python语言编写，所以需要先安装python及其相关的支持包。没有特别要求的，安装软件选择所有用户可以使用。勾选上面所有的项目，特别是PIP是必须的，后面其他软件安装需要他。如上图选择管理员身份安装，并且将路径增加到环境变量，以便在任意地方执行python的命令。从python网站可以下载到最新的安装版本，根据你自己的电脑配置选择。好了，一路next，正常安装完成。

但是，这个代码有一个问题，如果我们使用keil（）或者其他编译器）的时候，开了优化（非默认和-O0）,此段代码会被编译器优化掉，不会起作用（不会运行，因为编译器发现此代码没有动作）。在开发过程中，经常会出现代码bug，导致各种死机问题，比较多的就是非法地址访问，导致出现硬件错误（HardFault）的中断。出现这种问题后，使用调试器再次连接，很难连接上cpu，需要使用工具，进行ISP擦除，开发非常不方便。此代码的原理，就是在启动阶段，延时一会，在程序跑飞之前，使调试器能够有机会连接上去。

外壳是否接地，从理想电路环境（没有干扰，也不释放干扰）和电路原理来说，接和不接没有任何差异，也不会影响正常功能。但是实际的电子产品的工作环境，是一个处于被各种干扰包围的复杂的电磁场环境，既有EMI辐射干扰，也有ESD静电干扰。另外一方面，电子产品本身会聚集静电电荷和向外产生EMI的辐射，自身也是一个干扰源。所以我们在处理外壳和接口（比如usb插座等）与内部电路连接的时候，考虑的出发点就是基于以上的考虑来设计，其作用就是两个：提高抗扰能力和减少释放对外的干扰信号。从而提高自身的稳定性。以usb插座设计

全功能的usb type-c插座的引脚定义如下：在实际应用中，为力简化设计和降低成本，会进行一些裁剪，形成几种常见的插座分类：

由于经常使用各种虚拟串口设备，导致新插入的设备分配的com口越来越靠后，一些软件无法使用。情况如下图所示，一些原来使用过的com端口即使设备没有插入系统，也会显示该端口被占用了。删除ComDB后重新尝试，(注:这样会重建所有COM口)。如果还不行，重启电脑即可。即使你通过com的高级属性将端口修改回前面去，也不能使用。在运行窗口（ALT+R），输入regedit，打开注册表。

前言，我们在开发winform类型的应用程序的时候，经常需要在父子窗口之间传递信息，比如在主窗口显示子窗口的操作动作信息，关闭子窗口的时候需要把选择的信息带回主窗口等等。由于父子窗口并不在同一个线程运行，所以不能直接调用其方法传递信息，要实现这个功能，使用C#开发，最好的方法就是用委托来实现。//第一步：声明委托类型（相当于定义一个函数指针的类型，是一个变量类型声明，和int，long类似）使用这个简单的例子，对照函数指针的原理来理解委托的使用，会比较容易理解透彻。

0 RISC-V和其他开放架构有何不同如果仅从“免费”或“开放”这两点来评判，RISC-V架构并不是第一个做到免费或开放的处理器架构。在开始之前，我们先通过论述几个具有代表性的开放架构，来分析RISC-V架构的不同之处以及为什么其他开放架构没能取得足够的成功。0.1 平民英雄——OpenRISCOpenRISC是OpenCores组织提供的基于GPL协议的开放源代码RISC处理器。OpenRISC具有以下特点：采用免费开放的32/64位 RISC架构。用Verilog HDL（硬件描述

步进电机常见型号：39,42,57,86等，功能大同小异，差异主要点在尺寸和输出力的大小不一样。下面我们以57为例详细说明其原理。步进电机常见和用到最多的是2相步进电机，也有3,5相等，用量较少，驱动器价格昂贵，一般一些特殊场景才会使用。1. 为什么叫39,42,57,86步进电机？看图说话最好使，所谓57就是指的电机的端盖外形尺寸是57mm的正方形（不同电机可能有微小的差异），其安装孔距47mm。你要问为什么是57mm，没有为什么，行业逐渐积累，形成的事实标准而已，没有谁强制规定不可以是58mm

Modbus的报文结构如下图所示，最后有一个CRC16的校验码。其多项式为：CRC16_MODBUS：x16+x15+x2+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或。很多mcu可能没有专门的crc计算单元，那么可以采用如下的方式直接运算或者查表辅助运算：查表法，大表 static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0