递归介绍和迷宫问题(回溯)

介绍

• 递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁

递归用于解决什么样的问题

• 各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
• 各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等.
• 将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁

递归需要遵守的重要规则

• 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
• 方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量
• 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.
• 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError，死龟 了
• 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁， - 同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1 表示墙
        // 上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i]=1;
            map[7][i]=1;
        }
        // 左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0]=1;
            map[i][6]=1;
        }
// 输出地图
        System.out.println("地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
//使用递归回溯给小球找路
         setWay(map, 1, 1);


        //输出新的地图, 小球走过，并标识过的递归
        System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }



    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明
    //1. map 表示地图
    //2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
    //3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
    //4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
    //5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯
    /**
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路，就返回true, 否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if(map[6][5]==2){
            return true;
        }else{
            if(map[i][j]==0){//当前这个点还没有走过
                //按照策略 下->右->上 ->左  走
                map[i][j]=2;
                if(setWay(map, i+1, j)) {//向下走
                    return true;
                }else   if(setWay(map, i, j+1)) {//向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map, i-1, j)) {//向上走
                    return true;
                }else   if(setWay(map, i, j-1)) {//向左走
                    return true;
                }else{
                    //路走不通
                    map[i][j]=3;
                }
            }else {
                return false;
            }
        }
        return false;
    }
}