UART串口处理经典程序

主要思想：

1.只要发送过来的数据就接收到buf里面

2.在while（1）里面对数据进行处理
3 从接收BUF里面取出来一个数据
  如果这个数据是某个特定的值‘A’  
  那么我们就把它后面的数据放到另一个buf1里面
  然后继续取值
  如果我们接收到数据‘\n’
  那么我们这个buf1 表示存储结束
  然后我们在处理buf1 里面的的数据。




这里面主要用到的思想有
    环形接收区
    1.只有当 head =tile 时候才表示接收开始，或者满了

    2.经典处理方法((cur_idx + 1) % CONFIG_UART_RX_BUF_SIZE)表示一直在循环使用。

ypedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#define  TRUE  1
#define  FALSE 0
#define UART_RX_BUF_SIZE 160
char  UARTRXBuf[UART_RX_BUF_SIZE];
#define UART_RX_COMMON_SIZE     80


typedef struct RX_COMMON_STRUCT
{