0/1背包问题－回溯法

前提条件：物体按价值重量比非递增排序

 

回溯法（循环迭代回溯）

 

 

方案一：

 

1.将物体装入背包（搜索此物体的左分支），直到第i个物体不能装入时（此时进入第i个物体的右分支搜索），试探下一个物体；

 

2.当试探完第n个物体时（即已到达空间树的叶子结点，搜索到一个可能解），将当前装入背包物体的总价值CP_Total与之前搜索到的可能解的总价值P_Total进行比较，P_Total = max(CP_Total,P_Total)，更新可能解X[]，向上回溯：沿着空间树的右分支向上搜索至左分支结点（更新当前重量CW_Total，当前价值CP_Total，搜索解Y[]），将此物体移出背包（搜索左分支结点即此物体的右分支树），试探下一个物体；

 

3.回溯到第0个物体时，已经搜索完整个空间树，搜索过程结束，此时的P_Total为最大价值。

 

结论：算法效率差，每次搜索时一定要搜索至叶子结点才结束此次搜索，即一定要到达叶子结点后才进行回溯。进入右分支搜索时，可以通过条件判断是继续试探下一个物体还是直接进行回溯（即结束本次搜索）。

 

方案二：

 

1.将物体装入背包（搜索此物体的左分支），直到第i个物体不能装入时，对P_est（如果进入右分支搜索可能获得的最大值，P_est = cleft*p[i]/w[i]）和之前搜索到的可能解的总价值P_Total进行比较。

 

2.如果P_est > P_Total，即进入第i 个物体的右分支继续搜索，保存当前重量CW_Total，当前价值CP_Total，搜索解Y[]。如果没有搜索完第n个物体，则继续试探下一个物体。如果搜索完第n个物体（即已到达空间树的叶子结点，搜索到一个可能解），将当前价值CP_Total与之前搜索到的可能解的总价值P_Total进行比较，P_Total = max(CP_Total,P_Total)，更新可能解X[]，向上回溯：沿着空间树的右分支向上搜索至左分支结点（更新当前重量CW_Total，当前价值CP_Total，搜索解Y[]），将此物体移出背包（搜索左分支结点即此物体的右分支树），试探下一个物体。回溯到第0个物体时，已经搜索完整个空间树，搜索过程结束，此时的P_Total为最大价值；

 

3.如果P_est < P_Total，不进入第i 个物体的右分支继续搜索，直接向上回溯：沿着空间树的右分支向上搜索至左分支结点（更新当前重量CW_Total，当前价值CP_Total，搜索解Y[]），将此物体移出背包（搜索左分支结点即此物体的右分支树），试探下一个物体。回溯到第0个物体时，已经搜索完整个空间树，搜索过程结束，此时的P_Total为最大价值。

 

结论：较方案一效率提高，利用估计最大值P_est判断是否进入空间树的右分支进行搜索，减少了访问空间树的结点的个数，提高搜索效率。

 

 

回溯法（递归回溯）

 

void backtrace(int i)    //递归搜索空间树

{

      //递归出口

      //如果搜索完第n个物体（即到达叶子结点）

      //记录当前最优值，return

 

 

      //如果能装入第i个物体

      //装入第i个物体（搜索第i个物体的左分支）

      //递归搜索第i+1个物体

      //1.右分支的估计最大值小于当前最优值；2.搜索完第n个物体

      //这两种情况都能停止递归，开始回溯

      //回溯，移出第i个物体（搜索左分支结点即第i个物体的右分支树）

 

      //1.如果第i个物体不能装入；2.回溯，移出第i个物体

      //这两种情况均要试探搜索第i 个物体的右分支树

      //如果沿着右分支搜索的可能最大值大于当前最优值

      //递归搜索第i+1个物体（搜索第i 个物体的右分支）

 

}