2017年06月_huangkangying

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原创 Opencv标定相机

使用Opencv标定Camera的代码如下：void help(char *argv[]) {}int calib_camera(int argc, char* argv[]) { int n_boards = 0; // Will be set by input list float image_sf = 1.0f;//0.5f; float delay = 1.f;

2017-06-23 16:12:57 624 1

转载 Windows Overlapped I/O详解

http://www.cnblogs.com/skyofbitbit/p/3650140.htmlI/O设备处理必然让主程序停下来干等I/O的完成,对这个问题有方法一：使用另一个线程进行I/O。这个方案可行，但是麻烦。即 CreateThread(…………)；创建一个子线程做其他事情。 Readfile(^…………)；阻塞方式读数据

2017-06-23 10:56:01 13237

原创 I2C协议小结

I2C协议两线串行协议（SCL, SDA)，主从模式，支持多主控，但在同一时刻只能有一个主控地址组成：7bit 地址数组+1bit读写位，共8bit。地址范围0~127, 0地址为广播地址。一次发送8bit数据，数据格式为大端模式。速率：标准模式100Kbps, 快速模式400Kbps，高速模式3.4Mbps。总线互连注意SDA和SCL都需要上拉。总线时序图SCL由master提供

2017-06-13 15:54:32 3252

转载 Eigen矩阵运算库使用记录

http://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52367329最近一直在做工程上的事情，比较多的使用了Eigen矩阵运算库。简单说一下Eigen的特点：(1) 使用方便、无需预编译，调用开销小(2) 函数丰富，风格有点近似MATLAB，易上手；(3) 速度中规中矩，比OpenCV快，比MKL、openBLAS慢

2017-06-13 14:09:22 1044