I2C协议小结

I2C协议

• 两线串行协议（SCL, SDA)，主从模式，支持多主控，但在同一时刻只能有一个主控
• 地址组成：7bit 地址数组+1bit读写位， 共8bit。地址范围0~127, 0地址为广播地址。
• 一次发送8bit数据，数据格式为大端模式。
• 速率：标准模式100Kbps, 快速模式400Kbps，高速模式3.4Mbps。

总线互连

注意SDA和SCL都需要上拉。

总线时序图

• SCL由master提供，只有master才能同时控制SCL和SDA
• SCL为低电平时才能改变数据，SCL为高电平时，数据有效。
• 起始条件： 当SCL为高电平时，master拉低SDA，总线进入start状态。
• 结束条件： 当SCL为高电平时，master拉高SDA，总线进入stop状态。
• 无论是发送地址还是数据，其后都紧跟着一个ACK/NACK。当master写数据里，ACK和NACK由slave提供。当master读数据里，ACK和NACK由master提供。下面为master写数据示例：
• ACK：在第9个CLK周期，slave拉低SDA，发送一个ACK
• NACK: 在第9个CLK周期，slave保持SDA为高，发送一个NACK
• 一次可以传输多个字节，直到master发送start/stop。
• 如果slave设备来不及处理data，它可以保持SCL为低，强制master进入等待状态。

I2C Master示例代码（GPIO模拟）

可以参考：STM32下模拟I2C的C语言实现

I2C Slave示例

I2C Slave的实现应该要比I2C Master更为困难，在不同的单片机上实现I2C Slave需要硬件支持，因此具体的实现代码可能会不同，下面以Atmel单片机为例。

下面是TinyWireS库的interface design:

TinyWireS类的使用代码如下：

#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x4 // Address of the slave
 
#include <TinyWireS.h>
 
int i=0;
 
void setup()
{
    TinyWireS.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS); // join i2c network
    TinyWireS.onRequest(requestEvent);
    // Turn on LED when program starts
    pinMode(1, OUTPUT);
    digitalWrite(1, HIGH);
}
 
void loop()
{
    // This needs to be here
    TinyWireS_stop_check();
}
 
// Gets called when the ATtiny receives an i2c request
void requestEvent()
{
    TinyWireS.send(i);
    i++;
}

TinyWireS的状态机：

代码地址：https://github.com/rambo/TinyWire.git

I2C与SMBus的区别

• I2C的历史：I2C最早是由飞利浦公司在1980开发用于芯片间通信的低速总线。1982年，I2C原始版本，100KHz, 7位地址。1992年，发布第一个spec, 增加了400KHz的快速模式以及扩展的10位地址空间。1998年，通信速率提高到了3.4MHz。
• SMBus： SMBus是英特尔在1995年推出的基于I2C的变种。SMBus与I2C最大的区别在于它将速度限制在了10KHz到100KHz之间，而I2C则支持0~5MHz的器件。SMBus存在timeout机制，而I2C则没有。

Clock Speed Comparison

Item	I2C	SMBus
Minimum	none	10 kHz
Maximum	100 kHz (Standard mode)	100KHz
	400 KHz (Fast mode)
	2 MHz (High Speed mode
Timeout	none	35 ms

Electrical Characteristics Comparison

Item	I2C	SMBus
VHIGH	Fixed Voltage: 3.0 to VDD_max + 0.5V	2.1V to VDD
	VDD Relative: 0.7 to VDD_max + 0.5V
VLOW	Fixed Voltage: -0.5V to 1.5V	to 0.8V
	VDD Relative: -0.5 to 0.3VDD
Max Current	3 mA	350 µA