linux设备驱动的模型详解

最新推荐文章于 2024-01-27 12:50:06 发布

奋斗岁月

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分类专栏： linux驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/huangliangben/article/details/71308372

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本文详细介绍了Linux设备驱动模型，包括kobject、ktype、kset等核心组件，阐述了设备、驱动、总线和类的概念，以及它们在sysfs和udev中的作用，旨在理解设备驱动模型的组织方式和功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、什么是设备驱动模型
(1)类class、总线bus、设备device、驱动driver 四个结构体
(2)kobject和对象生命周期
(3)sysfs cat 查看属性信息、 echo 往里面写东西
(4)udev 同步信息

2、设备模型解决了一些什么问题？
(1)设备驱动模型负责统一实现和维护一些特性，诸如：电源管理、热插拔、对象生命周期、用户空间和驱动空间的交互等基础设施
(2)设备驱动模型目的是简化驱动程序编写，但是客观上设备驱动模型本身设计和实现很复杂

二、设备驱动模型的底层架构
1、、kobject
(1)定义在linux/kobject.h中
(2)各种对象最基本单元，提供一些公用型服务如：对象引用计数、维护对象链表、对象上锁、对用户空间的表示这里写代码片
(3)设备驱动模型中的各种对象其内部都会包含一个kobject
(4)地位相当于面向对象体系架构中的总基类

struct kobject {
    const char *name;                    /* 对应sysfs的目录名 */
    struct list_head entry;              /* kobjetct双向链表 */
    struct kobject *parent;        /* 指向kset中的kobject，相当于指向父目录 */
    struct kset *kset;                   /*指向所属的kset */
    struct kobj_type *ktype;              /*负责对kobject结构跟踪*/
    struct sysfs_dirent *sd; 
    struct kref kref;                     /*kobject引用计数*/
    unsigned int state_initialized:1;
    unsigned int state_in_sysfs:1;
    unsigned int state_add_uevent_sent:1;
    unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
    unsigned int uevent_suppress:1;
};

kobject结构是组成设备模型的基本结构，最初kobject设计只用来跟踪模块引用计数，现已增加支持，
—— sysfs表述：在sysfs中的每个对象都有对应的kobject
—— 数据结构关联：通过链接将不同的层次数据关联
—— 热插拔事件处理：kobject子系统将产生的热插拔事件通知用户空间
kobject一般不单独使用，而是嵌入到上层结构（比如struct device，struct device_driver）当中使用。kobject的创建者需要直接或间接设置的成员有：ktype、kset和parent。kset我们后面再说，parent设置为NULL时，kobject默认创建到/sys顶层目录下，否则创建到对应的kobject目录中。重点来分析ktype成员的类型。

2、kobj_type
(1)很多书中简称为ktype，每一个kobject都需要绑定一个ktype来提供相应功能
(2)关键点1：sysfs_ops，提供该对象在sysfs中的操作方法（show和store）
(2)关键点2：attribute，提供在sysfs中以文件形式存在的属性，其实就是应用接口

struct kobj_type {
    void (*release)(struct kobject *kobj); /* 释放 */
    const stru`这里写代码片`ct sysfs_ops *sysfs_ops; /* 默认属性实现 */
    struct attribute **defa