STM32F103使用TIM3定时器输出两路PWM控制直流电机

1、首先打开PWM输出实验例程（这里采用正点原子精英版例程），打开led.c,对相关端口进行修改 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;                                 //设置IO口，使用                                                                                                                                                                  //PB.5,PB.0作为PWM输出口，                                                                                                                                                          //PB.2 PB.6,PB.7,PB.9作为电机输出信号口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出高         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                             //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                  //推挽输出 //GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽输出 ，IO口速度为50MHz //GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                                                  //PE.5 输出高  } 2、在led.h中定义输出IO口 #ifndef __LED_H #define __LED_H          #include "sys.h" #define ENA PBout(5)// PB5 #define IN1 PBout(2) #define IN2 PBout(6) #define ENB PBout(0)//PB0 #define IN3 PBout(7) #define IN4 PBout(9) #define LED1 PEout(5)// PE5         void LED_Init(void);//初始化                                                       #endif 3、打开timer.c，对pwm初始化函数进行修改 //TIM3 PWM部分初始化  //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) {           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟                  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO          //        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);          //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH3的PWM脉冲波形        GPIOB.0         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO    //初始化TIM3         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位                  //初始化TIM3 Channel2 PWM模式                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器                  //初始化TIM3 Channel2 PWM模式                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高         TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3          } 4、最后在主函数进行操作，将PB.5和PB.0接L298N的ENA和ENB，IN1,IN2接PB.2和PB.6,IN3,IN4接PB.7和PB.9 (我这里是通过按键KEY1进行加速，KEY_UP进行转动方向的改变，具体需要什么功能可自行设置) int main(void) {                          u16 pwmval;         u8 dir=1;                 u8 key,m1,m2;         delay_init();                     //延时函数初始化                   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级         uart_init(115200);         //串口初始化为115200          LED_Init();                             //LED端口初始化         KEY_Init();          TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz          pwmval = 0;          m1 = 0;          m2 = 1;            while(1)         {                 key = KEY_Scan(0);                         if(key == KEY1_PRES)                 {                         pwmval -= 50;                 }                 if(key == WKUP_PRES)                 {                         pwmval = 350;                         m1 = ~m1;                         m2 = ~m2;                 }                 delay_ms(10);                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);                 TIM_SetCompare3(TIM3,pwmval);                 IN1 = m1;                 IN2 = m2;                 IN3 = m1;                 IN4 = m2;                    }          }