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RSS订阅原创 树莓派ROS学习之一：组装
花了半天时间，将车车组装完成。也发现了车车的几大关键组件，从下至上描述： 1、轮子：麦克纳姆轮，可以上下左右移动。 2、电机：驱动轮子行进。 3、驱动板：主要功能是电机的驱动？还不太了解这块板的作用。 4、电池：4000MA锂电池。 5、激光雷达：思岚A1激光雷达，还不太了解其用处。 6、深度摄像头：还不太了解其用处。应该和激光雷达组合起来，相当于车车的眼睛，可以识别物体、测距吧。 7、树莓派：车车的微型电脑，相当于车车的大脑。 组装完成后，大概了解这么多，接下来继续。 ...
2022-05-05 15:27:00
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原创 树莓派ROS学习之零：购买
最近闲来无事，无意中看到有树莓派这个东西，觉得挺有意思的，便在淘宝买了一套玩具过来上手。这套玩具主要是做一个汽车，上面安装雷达，可以避障和跟踪物体的。购买清单如下： 1、树莓派对4B+RAM8GB+周边套件 2、思岚A1雷达 3、麦克纳姆轮等汽车材料 大概印象中的大件就这么几个。秉承动手是学习最好的导师的原则，一边入手一边学习，也会随时记录每日学习和摆弄的心得体会。 淘宝链接如下： https://detail.tmall.com/item.htm?id=666840365325&a
2022-05-01 11:21:43
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空空如也
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