树莓派ROS学习之一：组装

花了半天时间，将车车组装完成。也发现了车车的几大关键组件，从下至上描述：

1、轮子：麦克纳姆轮，可以上下左右移动。

2、电机：驱动轮子行进。

3、驱动板：主要功能是电机的驱动？还不太了解这块板的作用。

4、电池：4000MA锂电池。

5、激光雷达：思岚A1激光雷达，还不太了解其用处。

6、深度摄像头：还不太了解其用处。应该和激光雷达组合起来，相当于车车的眼睛，可以识别物体、测距吧。

7、树莓派：车车的微型电脑，相当于车车的大脑。

组装完成后，大概了解这么多，接下来继续。