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ROS
huangoramy52
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派ROS学习之一:组装
花了半天时间,将车车组装完成。也发现了车车的几大关键组件,从下至上描述: 1、轮子:麦克纳姆轮,可以上下左右移动。 2、电机:驱动轮子行进。 3、驱动板:主要功能是电机的驱动?还不太了解这块板的作用。 4、电池:4000MA锂电池。 5、激光雷达:思岚A1激光雷达,还不太了解其用处。 6、深度摄像头:还不太了解其用处。应该和激光雷达组合起来,相当于车车的眼睛,可以识别物体、测距吧。 7、树莓派:车车的微型电脑,相当于车车的大脑。 组装完成后,大概了解这么多,接下来继续。 ...原创 2022-05-05 15:27:00 · 322 阅读 · 0 评论 -
树莓派ROS学习之零:购买
最近闲来无事,无意中看到有树莓派这个东西,觉得挺有意思的,便在淘宝买了一套玩具过来上手。这套玩具主要是做一个汽车,上面安装雷达,可以避障和跟踪物体的。购买清单如下: 1、树莓派对4B+RAM8GB+周边套件 2、思岚A1雷达 3、麦克纳姆轮等汽车材料 大概印象中的大件就这么几个。秉承动手是学习最好的导师的原则,一边入手一边学习,也会随时记录每日学习和摆弄的心得体会。 淘宝链接如下: https://detail.tmall.com/item.htm?id=666840365325&a原创 2022-05-01 11:21:43 · 125 阅读 · 0 评论