深度优先搜索&广度优先搜索

1 概述

算法是作用于具体的数据结构之上的，深度优先搜索算法和广度优先搜索算法都是基于图这种数据结构的。主要原因是因为图的这种数据结构表达能力很强，大部分涉及搜索的场景都可以抽象成图。
图上的搜索算法，最直接的理解就是，在图中找出从一个顶点出发，到另一个顶点的路径。具体方法有很多，比如今天要讲的两种最简单、最“暴力”的深度优先、广度优先搜索，还有 A*、IDA* 等启发式搜索算法。

2 广度优先搜索（Breath First Search）

广度优先搜索（Breath First Search）简称BFS，它是一种地毯式层层推进的搜索策略，即优先查找距离顶底近的，然后是次近的，依次往外搜索。如下图所示BFS搜索策略，搜索结果 1->2-3->4->5->6->7。

算法描述：
1.从图中顶点V出发，首先访问V
2.依次访问V的，各个未被访问的邻接节点
3.依次从上述邻接节点出发，依次访问他们的各个未被访问的邻接节点。
4.如果此时图中任然有未被访问的顶点，则选择图中的一个未被访问的顶点作为起始顶点。重复广度优先搜索的过程，直到图中的所有节点均被访问过。

伪代码描述：

Vertex BFS(G,root){
    //初始化队列
    Q=Queue();    
    //root 顶点入队列
    Enqueue(root,Q);
    // label root as explored
    visited[root]=true;
    
    while(!Q.isEmpty()) {
        v=Dequeue(Q);
        if v is the goal then
           return v;
    
     for all edges from v to w in G.adjacentEdges(v) do
         if !visited[w] then
             visited[w]=true;
             Q.enqueue(w);
    }
    
    return null;
 }

3 深度优先搜索（Depth First Search）

深度优先搜索（Depth First Search）简称DFS，其过程简要来说就是对每一个可能的分支路径深入到不能深入为止，而且每个节点只能访问一次。 图2-1所示DFS搜索策略，搜索结果 1->2->5->7->3->6->4。

算法描述：
1.从图中某个顶点V出发，访问顶点V
2.依次从V未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历；直至图中和V有路径相通的顶点都被访问
3.若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先遍历，直到图中所有顶点均被访问过为止。

伪代码描述

 DFS(G, v) 
  //label v as discovered
   visited[v]=true;
    for all directed edges from v to w that are in G.adjacentEdges(v) do
        if  !visited[w] then
            recursively call DFS(G, w)

java 代码实现

import java.util.Iterator;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Stack;

/**
 * @author hsc
 * @date 2022/8/14 11:04 上午
 */
public class Graph {
    //顶点的个数
    private int v;
    //邻接表
    private LinkedList<Integer> adj[];

    public Graph(int v) {
        this.v = v;
        adj = new LinkedList[v];
        for (int i = 0; i < v; i++) {
            adj[i] = new LinkedList<>();
        }
    }

    void addEdge(int v, int w) {
        adj[v].add(w);
    }

    void bfs(int s, boolean[] visited) {
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        visited[s] = true;
        queue.add(s);
        while (!queue.isEmpty()) {
            Integer vertex = queue.poll();
            System.out.println(vertex);
            Iterator<Integer> i = adj[vertex].listIterator();
            while (i.hasNext()) {
                int n = i.next();
                if (!visited[n]) {
                    visited[n] = true;
                    queue.add(n);
                }
            }
        }
    }

    void bfs() {
        boolean[] visited = new boolean[v];
        for (int i = 0; i < v; i++) {
            if (!visited[i]) {
                bfs(i, visited);
            }
        }
    }

    void dfsUseRecurse(int s, boolean[] visited) {
        visited[s] = true;
        Iterator<Integer> i = adj[s].listIterator();
        System.out.println(s);
        while (i.hasNext()) {
            int n = i.next();
            if (!visited[n]) {
                dfsUseRecurse(n, visited);
            }
        }
    }

    void dfsUseStack(int s, boolean[] visited) {
        Stack<Integer> stack = new Stack<>();
        visited[s] = true;
        stack.add(s);
        while (!stack.isEmpty()) {
            Integer vertex = stack.pop();
            System.out.println(vertex);
            Iterator<Integer> i = adj[vertex].listIterator();
            while (i.hasNext()) {
                int n = i.next();
                if (!visited[n]) {
                    visited[n] = true;
                    stack.add(n);
                    break;
                }
            }
        }
    }

    void dfs() {
        boolean[] visited = new boolean[v];
        for (int i = 0; i < v; i++) {
            if (!visited[i]) {
                dfsUseStack(i, visited);
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Graph graph = new Graph(7);
        graph.addEdge(0, 1);
        graph.addEdge(0, 2);
        graph.addEdge(0, 3);
        graph.addEdge(1, 4);
        graph.addEdge(4, 6);
        graph.addEdge(2, 5);
        graph.addEdge(5, 6);
        //从顶点0开始遍历
        graph.dfs();
        System.out.println("-----------------");
        graph.bfs();
    }
}

4 LeetCode实战

https://leetcode.cn/problems/number-of-islands/description/
思路：dfs 深度优先遍历，将已经访问节点置位0

    class Solution {
        private char[][] grid;
        private int row, col;

        public int numIslands(char[][] grid) {
            this.grid = grid;
            row = grid.length;
            col = grid[0].length;
            int ans = 0;
            for (int i = 0; i < row; i++)
                for (int j = 0; j < col; j++)
                    if (grid[i][j] == '1') {
                        dfs(i, j);
                        ans++;
                    }
            return ans;
        }

        void dfs(int i, int j) {
            if (i >= row || i < 0 || j < 0 || j >= col || grid[i][j] == '0') {
                return;
            }
            grid[i][j] = '0';
            dfs(i + 1, j);
            dfs(i - 1, j);
            dfs(i, j + 1);
            dfs(i, j - 1);
        }

    }

思路：使用bfs，将已经访问节点置位0

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;

/**
 * @author hsc
 * @date 2022/5/22 4:20 下午
 */
class Solution {
    private char[][] grid;
    private int row, col;

    public int numIslands(char[][] grid) {
        this.grid = grid;
        row = grid.length;
        col = grid[0].length;
        int ans = 0;
        for (int i = 0; i < row; i++)
            for (int j = 0; j < col; j++)
                if (grid[i][j] == '1') {
                    bfs(i, j);
                    ans++;
                }
        return ans;
    }

    void bfs(int i, int j) {
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        grid[i][j] = '0';
        queue.add(col * i + j);
        while (!queue.isEmpty()) {
            Integer id = queue.poll();
            int r = id / col;
            int c = id % col;

            if (r - 1 >= 0 && grid[r - 1][c] == '1') {
                queue.add((r - 1) * col + c);
                grid[r - 1][c] = '0';
            }
            if (r + 1 < row && grid[r + 1][c] == '1') {
                queue.add((r + 1) * col + c);
                grid[r + 1][c] = '0';
            }
            if (c - 1 >= 0 && grid[r][c - 1] == '1') {
                queue.add(r * col + c - 1);
                grid[r][c - 1] = '0';
            }
            if (c + 1 < col && grid[r][c + 1] == '1') {
                queue.add(r * col + c + 1);
                grid[r][c + 1] = '0';
            }
        }
    }

}

参考文献：
[1]https://www.geeksforgeeks.org/breadth-first-search-or-bfs-for-a-graph/
[2] https://en.wikipedia.org/wiki/Breadth-first_search
[3]https://en.wikipedia.org/wiki/Depth-first_search