定时器TIM和PWM的输出

本帖最后由 明少丶 于 2014-7-27 00:42 编辑           学习完前面的STM32系统框架，时钟，GPIO和按键，我们开始由浅入深的逐个攻破STM32的所有功能。 我自己用的是stm32f103rc可以看看它的功能描述：   内容是：ARM 32位 cortex-M3内核 最高工作频率72MHZ 256KB Flash 48KB SRAM 内嵌RC振荡时钟 8MHZ和32MHZ ，RTC(实时时钟) , NIV(中断) ， JTAG SWD仿真下载口 ， PWM , 2个16位高级、2个16位基本、2个16位通用定时器 ， 滴答定时器 ， 3个 SPI/I2S ,  5个USART串口 ， USB2.0 , CAN通信 ， 3个12位 16通道AD转换器 ， 2个12位 DA转换器 ，  SDIO（sd卡模块） ， 高速i/o端口。 大体意思就是这样。  所以说其实我们要学的内容不多，几天突破一个。很快我们就可以利用它来DIY一些高端、大气的电子类作品，是不是很开心。我们开始下面的内容：           STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。          基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：   我们来看看它的启动代码： void TIM2_Configuration(void) { 基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period = 计数值） TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 设置TIM2_CLK为72MHZ （即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。） RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 设置计数值位1000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; 将TIM2_CLK为72MHZ 除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71; 这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3） TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 清除标志位 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 使能TIM2中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 使能TIM2外设 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }        通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。   我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲 通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。 这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。 而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。 如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。 如果不想看的可以直接看我标注的红色字体，就大体可以理解。 下面我们来编写具体代码和讲解： void TIM3_GPIO_Config(void) {配置TIM3复用输出PWM的IO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 打开TIM3的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 打开GPIOA和GPIOB的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 配置PA6.PA7的工作模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 配置PB0.PB1的工作模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//初始化TIM3的时间基数单位 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//初始化TIM3的外设 u16 CCR1_Val = 500; u16 CCR2_Val = 375; u16 CCR3_Val = 250; u16 CCR4_Val = 125;//PWM信号电平跳变值（即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平） /* ----------------------------------------------------------------------- TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR+1)* 100% = 50% TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR+1)* 100% = 37.5% TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR+1)* 100% = 25% TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR+1)* 100% = 12.5% ----------------------------------------------------------------------- */ TIM3的时间基数单位设置(如计数终止值：999,从0开始 ；计数方式：向上计数） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM3的外设的设置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//这个暂时不知道，stm32固件库里没有搜到。应该是定时器输出声明使能的意思 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器 下面3路PWM输出和上面的一样不再解说 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重载寄存器ARR TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3 } 太累了边看边写都这个点了2014年7月27日0:24:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PWM的效果：   可以看到明显占空比不同的4路pwm波。 这一节终于讲完，个人觉得敲一遍代码学起来还是蛮容易懂的。希望看到的人也能搞懂。 最后补充一点pwm具体能干什么？  特别是对广大电子DIY爱好者的应用： 智能小车的电机控制：我们可以利用pwm来控制我们的智能小车的车速； 机器人：给“机器人关节”舵机周期一定（我以前玩过具体多少毫秒忘记了）pwm波就可以控制舵机的转动角度了； 呼吸灯：输入不同的pwm波就可以达到明暗渐明渐暗的效果。 还有别的应用大家一起发挥想象力给予补充。我们可以一起交流，希望大家支持。