TIM---PWM驱动电机

最新推荐文章于 2024-07-20 16:58:21 发布

fanchenzzz

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分类专栏：智能机器人——两轮差速驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/fanchenzzz/article/details/107579406

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一、PWM概述

脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

占空比越高的，输出功率越大 在这里插入图片描述
PWM波发生器

二、H桥

电机正反转电路图（每次只能闭合一个开关）接着PWM波发生器
在这里插入图片描述
接着电机正反装转电路
H桥接线图

三、CubeMX配置

在这里插入图片描述

四、代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1h3s2OcYnWO2RB98J4IaixQ
提取码：n501
（包含死区区间处理算法）

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TIM通用定时器（四）：PWM模式（PWMOut）

dainifeixiang的专栏

04-18

3820

一、概念理解1. PWM模式由TIM_ARR寄存器确定频率，由TIM_CCR寄存器确定占空比的信号。2. 举例说明：例如TIM时钟频率设置为36MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为3599即ARR Register = 3599，则输出的PWM频率为 frequency = 36MHZ/（ARR+1）=10KHZ。设置捕获寄存器的值CCR_Value

18 TIM-高级定时器-PWM输入捕获(20230827)

08-27

- **电机控制**：通过测量电机驱动信号的PWM周期和占空比，可以监控电机速度和转矩。 - **电源管理**：检测外部电源的PWM信号，以调整内部电源转换器的工作状态。 - **信号同步**：确保内部产生的PWM信号与外部参考...

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PWM驱动电机

君王羔羊

01-04

804

电流采样 5V电源（10K、3.3K）、12V电源（13K、1.5K）、5.7V电源（20K、5.6K）

stm32入门-----TIM定时器（PWM输出比较——上）

最新发布

m0_73633088的博客

07-20

844

本期我们继续学习TIM定时器的其他功能也就是输出比较波形的功能，在我们学习51的时候就学习过了这一部分的相关知识点，也就是单片机驱动电机调档转向等。同样的我们这次就用stm32的定时器来实现这部分功能，本期主要是进行理论知识的讲解，下一期就进行项目实操。[6-3] TIM输出比较_哔哩哔哩_bilibiliOC）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4。

定时器输出PWM控制电机

weixin_45705007的博客

07-01

456

main.c: #include "stm32f10x.h" #include "motor.h" #include "timer.h" #include "delay.h" #include "key.h" int main() { u16 temp = 0; Motor_Init(); TIM1_PWM_Init(4999, 71); //arr这个参数用于确定占空比有关 Key_Init(); while(1) { temp = Key_Scan(); switc

【STM32学习】PWM学习笔记，（三）PWM驱动电机

weixin_60324241的博客

03-17

4423

直流电机是一种电能转化为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作。使用驱动方案有两种：一是根据自己所学的电路知识或仿照他人电路，使用MOS管搭建电路，设计所需的驱动电路；二是采用购买现有的驱动电路芯片，使用芯片驱动。这里采用TB6612芯片来作为驱动电路，TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。

通过PWM呼吸灯和PWM控制直流电机来详细介绍TIM的输出比较功能

m0_62509262的博客

07-28

666

上一篇简要介绍了TIM输出比较和PWM，这一篇通过PWM呼吸灯来详细介绍TIM的输出比较功能。PWM在电机调速等领域经常使用，这里初步讲解。

PWM输出实验5 - TIM8 TIM1输出PWM互补频率可调占空比可调.7z

08-18

- 在高级定时器TIM8和TIM1中，可以配置互补输出功能，以驱动半桥或全桥电路，常见于电机控制。互补输出意味着一个通道输出高电平时，另一个通道输出低电平，反之亦然，确保没有死区时间，提高系统的效率和稳定性。 ...

嵌入式单片机实战开发例程-STM32F103实现PWM控制步进电机驱动程序.rar

03-17

1、嵌入式物联网单片机项目开发实战。每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。...

TIM-高级定时器-PWM互补输出_STM32F103_

10-03

在设置PWM互补输出时，通常会配置两个通道，如CH1和CH2，它们的输出信号相位相反，以驱动电机等需要对称驱动信号的应用。 1. **配置定时器**： - **时钟源**：选择合适的时钟源，如APB2时钟，然后根据需求分频。 ...

电子-STM32ZET6TIM1TIM8PWM1PWM4.doc

09-05

PWM输出控制有广泛的应用前景，如在电机控制、LED驱动、音频处理等领域。通过STM32单片机的PWM输出控制，可以实现复杂的电子控制系统。五、总结本文档介绍了STM32单片机中TIM1和TIM2模块的PWM输出控制技术。通过...

STM32 TIM2~TIM5输出3路PWM波实验完整C语言代码供参考

05-15

STM32 TIM2~TIM5输出3路PWM波实验,完整程序，基于Keil MDK开发，供参考~~

TIM定时器与PWM使用

Mr.Liu

07-19

2552

鸽了有小半年，前段时间一直忙于项目上的事情，离职与找工作的一系列事情，目前工作已找到，稳定下来了，有更多的时间专注学习，继续提升自己。工作三年硬件软件都做过，目前职业规划是深耕于嵌入式软件，兼顾学习嵌入式硬件，最后独立开发项目，目前个人水平自认为勉强算是个初级软硬件工程师吧，找工作时由于硬件软件都不精，只能拿个入门工资，现在找准一个深耕下去，目前十年规划是成为高级嵌入式软件工程师，工资十年2W目标，5年13K，继续努力！在新公司有半个月了，感觉各方面都不错，新公司负责的第一个项目是CO2传感器，使用芯片

STM32学习笔记（五）丨TIM定时器及其应用（输出比较丨PWM驱动呼吸灯、舵机、直流电机）

电子德彪西的博客

01-05

3791

Bilibili课程江科大自化协 STM32个人学习笔记（核心知识、学习心得、代码实现、知识拓展）

STM32使用PWM驱动直流电机

TENET123的博客

04-30

5233

本文详细介绍了如何使用STM32单片机，通过PWM输出驱动直流电机

STM32第八课：PWM控制直流电机

QianQiu12345的博客

02-12

4162

TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机，它具有很高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。

TIM输出比较通道及PWM

m0_49136771的博客

01-09

424

111

定时器TIM和PWM的输出

huangyangquan的博客

12-16

3219

本帖最后由明少丶于 2014-7-27 00:42 编辑学习完前面的STM32系统框架，时钟，GPIO和按键，我们开始由浅入深的逐个攻破STM32的所有功能。我自己用的是stm32f103rc可以看看它的功能描述：内容是：ARM 32位 cortex-M3内核最高工作频率72MHZ 256KB Flash 48KB SRAM 内嵌RC振荡时钟

stm32pwm驱动电机

07-12

您好！对于使用STM32驱动电机，您可以使用STM32的定时器和PWM功能来实现。下面是一个基本的示例代码，展示如何配置和使用STM32的PWM输出来驱动电机： ```c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_FREQ 20000 // PWM频率为20kHz #define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQ) // PWM周期计算 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 选择要使用的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // GPIO速度设置为100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 上下拉电阻不使能 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置GPIO引脚复用功能，将引脚连接到定时器模块 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 定时器基本设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM输出设置 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 在这里编写控制电机的代码 } } ``` 在上述代码中，使用了定时器2和GPIOA的引脚0作为PWM输出引脚，您可以根据实际情况进行修改。需要注意的是，定时器的选择和引脚的配置可能因具体的STM32型号而有所不同。您可以在`while`循环中编写控制电机的代码，例如改变PWM的占空比来控制电机的速度。具体的电机控制算法和细节需要根据您使用的电机类型和驱动方式来确定。希望以上信息对您有帮助！如果您有其他问题，请随时提问。