opengl屏幕坐标到三维坐标的转换

1.方法一：

见链接： OpenGL之坐标转换

最后要注意的事情是在获取变换矩阵和视口的时候有可能发生错误，所以这时需要重新做变换矩阵代码如下：

<span style="white-space:pre">	</span>GLint viewport[4];  
	GLdouble modelview[16];  
	GLdouble projection[16];  
	GLfloat winX, winY, winZ;  
	GLdouble posX, posY, posZ; 

	glPushMatrix();    
	openglPaint();
	glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
	glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);  
	glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);  
	render();

	winX = x;
	winY = (float)viewport[3] - y;  
	glReadPixels((int)x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);  
	gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ); 
	glPopMatrix();
	Point3d v(posX, posY, posZ);  
	return v;  

2.方法2：这种方法主