OpenGL： 屏幕坐标到物体三维坐标的转换

直接看代码吧，有注释。

//入参：int x,int y 表示屏幕的坐标

GLint		viewport[4] = { 0 };
GLdouble	modelview[16] = { 0 };
GLdouble	projection[16] = { 0 };
GLfloat		winX = 0.0f; 
GLfloat		winY = 0.0f;
GLfloat		winZ = 0.0f;
GLdouble	posX = 0.0f;
GLdouble	posY = 0.0f;
GLdouble	posZ = 0.0f;

glPushMatrix();//入栈：保存当前矩阵信息

// 参数要和绘图的时候一模一样
glOrtho(......);//注意这里，我这里是正交投影，请根据情况而定。
gluLookAt(......);

// 这里的变换要和你绘图的时候的变换顺序和参数一样，且必须要一样。 
glScalef(......); // 缩放、平移、旋转变换
glRotatef(..., 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(..., 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(..., 0.0f, 0.0f, 1.0f);

glTranslatef(......);
		
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 这个地方你仔细观察，会发现viewport就是你视窗的大小范围
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);//获取模型视图矩阵
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);//获取投影矩阵

glPopMatrix();//出栈，恢复刚刚入栈的矩阵信息

winX = x;
winY = width - y;    //width为屏幕的宽度（在Qt中需要更改为height，既高度）
		
//读取屏幕深度            
glReadPixels((int)winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);

//坐标转换
gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);