基本数学概念总结 1、平面曲线的切线和法线 2、空间曲线的切线和法平面 3、空间曲面的切平面和法线 4、超平面,凸集 5、方向导数与梯度,函数的二阶泰勒展开 6、海森矩阵,雅可比矩阵 7、极值,最值,驻点,稳定点 8、隐函数,条件极值,拉格朗日乘数法