传统拉格朗日对偶的基本思想是将约束优化问题化成一个无约束优化问题,借助无约束优化的一些便利的计算方法,得到原问题的下界或最优值 广义拉格朗日对偶的基本思想是将约束优化问题化成一个特殊区域上的优化问题(这个区域的优化问题比较容易计算),得到原问题的下界或最优值 。。。。。。