huaxuduan-CSDN博客

原创本地发布ROS包

需求：本地构建ROS包，生成.deb文件1、安装bloom$ sudo apt-get install python-bloom2、生成.deb文件$ cd path/to/your/catkin/package$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version xenial --ros-dist...

2019-12-06 09:54:35 295

原创 undefined reference to ros::package::getPath

ros::package::getPath用法：#include <ros/package.h>std::string path = ros::package::getPath("package_name");在 CMakeList.txt 中修改两处：一是 find_package 模块中加入 roslib，例如find_package(catkin RE...

2019-05-16 10:41:29 1757

翻译用liveCD/USB安装完Ubuntu12.04系统，重启后出现 error：out of disk grub rescue 解决方法

用liveCD/USB安装完Ubuntu12.04系统，重启后出现 error：outof disk grub rescue，解决方法如下： ① Boot on a liveCD or liveUSB 用liveCD/USB启动，然后选择“Try UbuntuWithout Install”； ② Install Boot-Repair in the live-session

2014-11-03 17:41:04 2926

C++ 字符串操作函数

总结了C++中常见的字符串操作函数，是大家在编程中会常遇到的

2013-05-09

visio 使用中的一些技巧

介绍visio 使用中的一些常用技巧，让你我visio运作更灵活

2010-08-23

spss常用操作教程

spss常见应用操作，帮你快速掌握最基本有用的操作。

2010-08-20

空空如也

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