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原创 本地发布ROS包
需求:本地构建ROS包,生成.deb文件1、安装bloom$ sudo apt-get install python-bloom2、生成.deb文件$ cd path/to/your/catkin/package$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version xenial --ros-dist...
2019-12-06 09:54:35 310
原创 undefined reference to ros::package::getPath
ros::package::getPath用法:#include <ros/package.h>std::string path = ros::package::getPath("package_name");在 CMakeList.txt 中修改两处:一是 find_package 模块中加入 roslib,例如find_package(catkin RE...
2019-05-16 10:41:29 1769
翻译 用liveCD/USB安装完Ubuntu12.04系统,重启后出现 error:out of disk grub rescue 解决方法
用liveCD/USB安装完Ubuntu12.04系统,重启后出现 error:outof disk grub rescue,解决方法如下: ① Boot on a liveCD or liveUSB 用liveCD/USB启动,然后选择“Try UbuntuWithout Install”; ② Install Boot-Repair in the live-session
2014-11-03 17:41:04 2941
空空如也
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