ros
huaxuduan
这个作者很懒,什么都没留下…
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本地发布ROS包
需求:本地构建ROS包,生成.deb文件 1、安装bloom $ sudo apt-get install python-bloom 2、生成.deb文件 $ cd path/to/your/catkin/package $ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version xenial --ros-dist...原创 2019-12-06 09:54:35 · 319 阅读 · 0 评论 -
undefined reference to ros::package::getPath
ros::package::getPath用法: #include <ros/package.h> std::string path = ros::package::getPath("package_name"); 在 CMakeList.txt 中修改两处: 一是 find_package 模块中加入 roslib,例如 find_package(catkin RE...原创 2019-05-16 10:41:29 · 1779 阅读 · 0 评论