STM3芯片三种启动方式及FLASH启动的IAP流程

最新推荐文章于 2023-07-18 09:39:27 发布

hufan531

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文章标签： IAP

本文链接：https://blog.csdn.net/hufan531/article/details/103337383

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一，一般启动流程

嵌入式开发与前端开发不一样，嵌入式开发者不仅要关注用户层代码编写逻辑，还要关注硬件层对代码执行流程。嵌入式设备在上电复位后，最先执行的不是我们编写的应用层代码接口main，他必须先对硬件层接口寄存器做一系列初始化动作，否则应用层脱离了硬件层将全部瘫痪。同样在写boot loader或者IAP启动的时候，我们同样要知道系统运行流程，以便于修改栈顶寄存器内容和中断向量表寄存器内容，来达到控制系统运行哪段程序。直白来讲就是在FLASH片上存放多个APP代码，且指定一个最先运行的APP，最先运行的APP就是IAP程序了，在IAP程序中，根据某些条件（是否检索到升级文件）来指定接下来运行的APP。

1，通过单步调试来观察系统运行流程

我们以前在Keil上做单步调试时候发现，一点击Debug程序立马进入main函数里面，以为main就是整个系统的入口，实际上不是的。因为我们在设置选项卡里面设置调试跳转选项。如下，将跳转至main选项给关闭掉才能跟踪到系统最开始运行流程。

在这里插入图片描述

2，开始调试

点击调试后发现，程序跳转到startup_stm32f407xx.s文件内，内容如下：

Stack_Size  EQU 0x00000400

AREASTACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem   SPACE   Stack_Size

__initial_sp

本段内容开辟了一块栈空间，大小为0x400，且不做初始化，可读可写，8字节内存对其方式存储和寻址，且定义了栈顶地址为：__initial_sp。

在这里插入图片描述

Heap_Size   EQU 0x00000200

AREAHEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_MemSPACE   Heap_Size

__heap_limit

本段内容开辟了一块堆空间，大小为0x200，且不做初始化，可读可写，8字节内存对其方式存储和寻址，且定义了堆底地址为：顶地址为：__heap_base；堆顶地址为：__heap_limit。

注意了，我们说的顶地址实际上就是堆栈区域最大地址，也就是它的深度，在堆栈地址通多顶地址然后自减来实现寻址。

在这里插入图片描述

            PRESERVE8   ;8字节对其

            THUMB        ;THUMB指令集

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREARESET, DATA, READONLY

EXPORT  __Vectors

EXPORT  __Vectors_End

EXPORT  __Vectors_Size

本段定义了一块数据区只读内容，且底部指针地址为：__Vectors ；顶部指针地址为：__Vectors_End；大小为：__Vectors_Size

这段内容是干什么的呢，下面会对它内容填充。

在这里插入图片描述

__Vectors   DCD __initial_sp   ; Top of Stack

            DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

            DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

            DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

            ......

            DCD FPU_IRQHandler; FPU

__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

在上上一段代码定义了一块**__Vectors_Size大小的区域，本段则是具体将这段区域进行填充，首地址存放：__initial_sp** 栈顶指针，其次是：Reset_Handler 接下来就是其他必要的中断程序。这个区域很明显就是我们程序中至关重要的向量中断表。

在这里插入图片描述

__initial_sp 就是系统在识别BOOT0和BOOT1后由0X00000000跳往过来的地方，也可以看作是整个程序的起点。

Reset_Handler 则是复位中断程序的地址，和上一个起点保持4字节的位移，这是因为所有中断向量地址占用空间只是4字节（4*8=32）,本芯片也是32位处理器。

AREA|.text|, CODE, READONLY


; Reset handler

Reset_HandlerPROC

 EXPORT  Reset_Handler [WEAK]

IMPORT  SystemInit

IMPORT  __main

定义reset的复位中断程序，也就是程序在执行到复位后，

EXPORT Reset_Handler 表示这个函数可以供外部C调用

IMPORT SystemInit 表示外部定义的C函数可以传递到汇编内部调用，为下面调用做好铺垫

IMPORT __main 表示外部定义的C函数可以传递到汇编内部调用，为下面调用做好铺垫

在这里插入图片描述

;memcpy the statck point to MSP

;LDR   R0,=__initial_sp

;MSR   MSP, R0

这个实际上是整个程序的第一步，也就是如上debug调试最开始进入的地方，上面介绍那么多全都是初始化。

1，把 __initial_sp 指针地址拷贝给 R0 ，也就是把上面定义向量表顶部指针地址取出来。

2，将这个地址赋值给栈顶指针MSP寄存器，也就是程序最开始执行地方（主栈指针），说白了就是寄存器映射吧。

在这里插入图片描述

;check the boost space correspands to application 

;LDR R0, = 0X0000004  

;LDR R1,  [R0] 

;LSRS R1, R1, #24

;LDR R2,=0XIF

;CMP R1,R2

在这里插入图片描述

3，向下位移4字节（就到了set_handle复位中断函数）

将R0赋值给R1

将R1向右位移24字节得出最高位的80或者1f

比较这个R1和R2(0x1f)是否相等，意思是判断系统从flash启动还是0x1f处的ISP启动

4，执行复位中断函数，上面已经定义了，主要是申明下将systeminit和_main定义为IMPORT

;BEN  application

5，如果不是从0x1f处的ISP启动，则跳转到Aplication位置

;Application ROM

 LDR R0, =SystemInit

 BLX R0

 LDR R0, =__main

 BX  R0

 ENDP

在这里插入图片描述

6，开始执行systeminit（完成芯片正常运行所需的必备功能项的配置），这个配置内容同样非常重要，但不是本节介绍重点。

7，开始执行MDK内部封装的_main接口，主要是对：完成全局/静态变量的初始化工作（从flash到SRAM的加载）/初始化堆栈/库函数的初始化/程序的跳转，进入main()函数

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)


NMI_Handler PROC

EXPORT  NMI_Handler[WEAK]

B   .

ENDP

HardFault_Handler\

PROC

EXPORT  HardFault_Handler  [WEAK]

B   .

ENDP

…

Default_Handler PROC



            EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]                                        

            EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]                      

            ......

            EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]                



WWDG_IRQHandler   

PVD_IRQHandler  

......

FPU_IRQHandler                                                 

            B       .

            ENDP

            ALIGN

;*******************************************************************************

; User Stack and Heap initialization

;*******************************************************************************

 IF  :DEF:__MICROLIB

 EXPORT  __initial_sp

 EXPORT  __heap_base

 EXPORT  __heap_limit

 ELSE

 IMPORT  __use_two_region_memory

 EXPORT  __user_initial_stackheap


__user_initial_stackheap

             LDR     R0, =  Heap_Mem

             LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

             LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

             LDR     R3, = Stack_Mem

             BX      LR

             ALIGN

             ENDIF

             END

在这里插入图片描述

上面的 __user_initial_stackheap 是在系统的 _main 中自动执行，初始化栈空间和位移

二，启动模式简介

上面再讲启动流程，实是在默认flash启动用户APP程序是从0x08000000开始）基础上描述的，实际上STM32支持多种启动模式，这里进行简单介绍：

1，BOOT0和BOOT1

系统有几种启动方式，但是系统在上电前就必须需要知道从哪儿启动，实际上STM32的启动模式由芯片的启动引脚BOOT0和BOOT1决定。MCU在上电时会读取BOOT0和BOOT1引脚的电平状态并锁存，系统根据电平状态来从选择启动方式（注意：这里说的启动是指正常的上电，当我们采用jlink/jtag进行程序烧写或调试时，MCU会会忽略引脚状态）。下面是官方使用指南的说明：

在这里插入图片描述

三种启动模式对应的物理存储介质均是芯片内置的，它们是：

a.主闪存存储器 = 芯片内置的Flash。0X80

b.系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后用户无法进行读写操作。0X1F

c.SRAM = 芯片内置的RAM区，具有掉电丢失性。0X20

原文链接：https://blog.csdn.net/ye1223/article/details/79812958

本节重点讨论FLASH启动模式，在设计工程，如不是极其特殊需求，是不会用到其他两种的，讨论FLASH启动下，IAP与APP各自start文件如何编写。关于IAP程序大家不用字节写了，直接Fork在GitHub上star最多的即可。

2，FLASH启动模式下的IAP程序的start文件启动流程设计

3，FLSHA启动模式下的APP程序start文件启动流程设计

我先去取个快递吃个饭，有时间回来再更新下，尽量今晚写完吧。

hufan531

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