终于明白了：STM32三种启动方式

最近由于想参加电脑鼠比赛，于是就想用现成的nrf24l01通信模块做一个远程下载程序的功能，以此方便调试电脑鼠，通过百度了解到IAP编程，堆栈向量表，启动模式巴拉巴拉的，然后顺便彻底搞懂了这玩意：
一般程序的下载有三种方法：ISP(In System Programing)、ICP(In Circuit Programing)、IAP(In applicating Programing)
这三种下载方式都是个啥？
单片机中ICP和ISP有哪些不同？
这位老哥写的看起来很专业，你们可以看看。
我自己的理解：
ISP一般是通过串口（USB线）下载程序，ICP是通过SWD（几根线）下载程序，IAP是让你的MCU可以通过所有的MCU支持的通讯接口或者方式（TTL、RS232、RS485、I2C，SPI,CAN等等）下载程序，NRF24l01模块之间是通过2.4G无线通信协议通信的，而NRF24l01是使用SPI与单片机通信的，所以用IAP没毛病。
实际使用的时候就是PC将bin文件（程序编译后的二进制