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RSS订阅原创 ubuntu20虚拟机(vmware)实现ros-noetic连通ur5e机器人
无控制专业背景，为实现ros对实体ur机器人的控制，看了很多文章均难以连通。示教器运行程序如下（路点1为自定义的一个原始位姿，下一条指令就会转到由虚拟机控制），然后启动。主机部分将连接机器人的以太网（此处命名为jidianqi）VMnet8桥接。moveit和rviz，在rviz中拖动机器人实现对实体机器人的控制。ubuntu设置网络如下：设置了本地端口的IP、路由和DNS。对应的虚拟网络设置如下：需要注意的是子网IP、子网掩码、网关。机器人示教器端：在网络模块设置了IP、子网掩码和网关。
2024-01-05 11:09:32
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原创 用PREEMPT_RT内核安装Ubuntu
特别是对于e系列的机器人，如果不使用实时启用的系统，较高的控制频率可能会导致不平滑的轨迹执行。您应该在那里有足够的空间(大约25GB)，因为提取的内核源代码占用很多空间。为了能够调度具有用户权限的线程(驱动程序将做什么)，您必须通过更改/etc/security/limits.conf来更改用户的限制(详细信息请参阅手册)。要使新内核成为系统每次启动时都会进入的默认内核，您必须更改/etc/default/grub.中的grub配置文件。这样，我们就可以设置默认的grub项，然后更新grub菜单项。
2023-11-22 22:04:16
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原创 python No module named ‘PIL‘
运行demo仍找不到PIL模块，同时发现我pycharm端在原来安装了pillow10.0.1版本，因此全部卸载，重新安装。安装报错，查询可以发现PIL已经被pillow取代。因此需要安装pillow，报了另一个错误，但不影响当前demo运行。
2023-11-16 10:41:56
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原创 ‘dict‘ object has no attribute ‘env_specs‘
使用pybullet运行自带案例程序pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may时报错'dict' object has no attribute 'env_specs'以上博主说是gym版本过高导致，我安装了他指定的gym0.18.0依然报错。我是anaconda环境下的python3.9中安装的。
2023-11-09 15:25:42
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原创 ros报错：Robot model parameter not found! Did you remap ‘robot_description‘?
在ros中运行以下内容报错，不是moveit安装错误。
2023-10-13 11:00:22
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原创 【无标题】
使用·$ sudo apt-get install ros-noetic-rospy安装该软件包即可，这里noetic是版本号。在使用ROS系统输入catkin_make时出现缺少“rospy”的报错。
2023-05-23 10:25:54
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原创 DLL load failed while importing _imaging：找不到指定模块
python3.9，原有pillow是8.4版本的，更新至9.4后依然报错，调整了环境变量没有效果，重新下载了9.0.1版本pillow后，正常运行。
2023-03-15 21:36:09
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空空如也
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