在使用ROS系统输入catkin_make时出现缺少“rospy”的报错。
使用·$ sudo apt-get install ros-noetic-rospy安装该软件包即可，这里noetic是版本号。
在执行ROS（RobotOperatingSystem）的构建命令catkin_make时遇到了依赖缺失的问题，具体是缺少了‘rospy’模块。为了解决这个问题，用户可以通过在终端运行`sudoapt-getinstallros-noetic-rospy`来安装对应的软件包。这里的‘noetic’是ROS的版本号，确保安装与系统版本匹配的rospy可以解决该错误。
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