宇立（sunrise instruments）FT-sensor SDK

 原文：

GitHub - thinkexist1989/SRI-FTSensor-SDK: C++ wrappper of the FT Sensor made by Sunrise Instruments.C++ wrappper of the FT Sensor made by Sunrise Instruments. - GitHub - thinkexist1989/SRI-FTSensor-SDK: C++ wrappper of the FT Sensor made by Sunrise Instruments.https://github.com/thinkexist1989/SRI-FTSensor-SDK.git 介绍：SRI FTSensor SDK是Sunrise Instruments制作的FTSensor的跨平台c++封装。

依赖：SRI FTSensor SDK是一个仅头文件的库。但这取决于一些Boost lib。

        Boost.Asio 提供tcp ，串口通讯

还可以使用一些Boost头文件专用库，如lexical_cast、format和string_algo。

如果你使用的是类linux系统(例如Ubuntu)， Boost可以通过包管理器轻松安装:

$ sudo apt install boost-all-dev

编译：您可以将所有头文件(在include目录中)放入您自己的项目中，并对其进行编译。在根目录中，有一个示例来展示如何使用这个SDK。在安装Boost库之后，您可以输入以下命令:

$ git clone https://github.com/thinkexist1989/SRI-FTSensor-SDK.git
$ cd SRI-FTSensor-SDK/
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make -j`nproc`
$ ./test #Run the example

使用：1.在main.cpp中包含头文件

#include <sri/ftsensor.hpp> 
#include <sri/commethernet.hpp> // connection to the tcp-type FTSensor

#include <iostream>

int main() {
    ...
}

2.初始化与FTSensor的通信(我有一个ip 192.168.1.108的tcp类型传感器      

SRI::CommEthernet* ce = new SRI::CommEthernet("192.168.1.108", 4008);

3.通过通讯初始化传感器

SRI::FTSensor sensor(ce);

4。获取或设置一些参数

IpAddr ip = sensor.getIpAddress();

5.获取传感器实时数据

auto rtData = sensor.getRealTimeDataOnce<float>(rtMode,rtDataValid);