基于Opencv车道线检测

1. 二值化：先变化为灰度图，然后设定阈值直接变成二值化图像。
2. 形态学滤波：对二值化图像进行腐蚀，去除噪点，然后对图像进行膨胀，弥补对车道线的腐蚀。
3. ROI提取：提取感兴趣的ROI
4. 边缘线检测：canny变化、sobel变化和laplacian变化中选择了效果比较好的canny变化，三者在代码中均可以使用，canny变化效果稍微好一点。
5. 直线检测：Hough直线检测

   

#include<cv.h>
#include<cxcore.h>
#include<highgui.h>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/imgproc/types_c.h>  
#include <opencv2/videoio/videoio_c.h>  
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/face.hpp>
#include <opencv2/face/facerec.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
usin