一加 3T ROM、内核、固件、Recovery、框架、软件(APP)总结

本文汇总了一加3T手机的各种刷机资源,包括基于Android 8.1和8.0的不同ROM、内核、固件、Recovery等,提供了多种选择以满足不同用户需求。

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一加 3T ROM、内核(Kernel)、固件(Firmware)、Recovery、框架(Framework)、软件(APP)总结,以备茶余饭后手贱刷机之用。

相关链接

ROM

基于 Android 8.1

基于 Android 8.0

其他 ROM

救砖工具包(基于 Android 6.0)

内核 Kernel

固件 Firmware

Recovery

ADB

下载

Windows 版

MacOS 版

Linux 版

教程

框架 Framework

Xposed

下载

模块

Magisk

下载

模块

软件 APP

应用市场

Shadowsocks

ShadowsocksR

GAPPS

Pixel2Mod Google Camera

Google Pixel 实时动态壁纸

绿色守护

教程

How to grant permissions required by some features on non-root device?

命令

Android 7.0+ 非 root 开启嗜睡模式授权命令(其他命令见教程):

adb -d shell pm grant com.oasisfeng.greenify android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS

冰箱

教程

冰箱免 Root(设备管理员模式)使用配置方法

命令

adb shell dpm set-device-owner com.catchingnow.icebox/.receiver.DPMReceiver

黑域

命令

adb -d shell sh /data/data/me.piebridge.brevent/brevent.sh

教程博文

<think>好的,用户想在3T手机上部署openpilot,我需要提供个详细的教程。首先,我得回想下openpilot的基本要求和3T的硬件情况。openpilot通常运行在支持 comma ai 的特定车型上,但社区可能有移植到手机的项目,比如comma ai的旧版本或第三方项目。不过用户需要明确,手机部署可能功能有限,无法直接用于实际驾驶,更多是实验用途。 接下来,我需要确认3T的硬件是否满足。3T的配置是骁龙821,6GB RAM,安卓系统。这可能足够运行轻量版的openpilot,但需要检查是否有兼容的Android版本,可能需要解锁Bootloader和刷入自定义Recovery,比如TWRP。 然后,步骤大概包括解锁Bootloader、安装TWRP、刷入LineageOS或其他支持的系统,安装必要的依赖如Termux、Python、ADB工具,下载openpilot源码,配置环境,处理摄像头权限,可能还需要处理root权限问题。需要提醒用户备份数据,因为解锁和刷机会清除数据。 另外,用户可能需要了解openpilot的版本,社区是否有针对手机的修改版,比如有的项目可能fork了openpilot并适配手机硬件。可能需要指导用户使用GitHub上的特定仓库,或者通过Termux来运行Python脚本。 还要注意,3T的摄像头是否被openpilot支持,可能需要额外的驱动或配置。另外,GPS和IMU传感器的访问也可能需要root权限或特定权限设置。 最后,需要强调安全性和法律问题,说明这不能替代真正的驾驶辅助系统,仅供学习和测试。确保用户明白风险,并遵循当地法规。</think>以下是将openpilot部署到3T手机的详细教程(实验性质,需技术基础): --- ### **前期准备** 1. **硬件确认** - 3T需满足: $$ \text{Android} \geq 7.0 \quad \& \quad \text{存储空间} \geq 32\text{GB} \quad \& \quad \text{RAM} \geq 6\text{GB} $$ - 需Type-C转USB接口(用于连接车辆) 2. **软件工具** - 下载工具包: ```bash adb fastboot工具、TWRP Recovery、LineageOS ROM ``` - 安装Termux(Android终端模拟器) --- ### **系统准备(共4步)** 1. **解锁Bootloader** - 开发者选项中启用`OEM解锁` - 连接电脑执行: ```bash fastboot oem unlock ``` 2. **刷入TWRP Recovery** ```bash fastboot flash recovery twrp-3.7.0_9-0-oneplus3t.img ``` 3. **安装LineageOS 18.1(Android 11)** - 通过TWRP刷入`lineage-18.1-xxxxxxxx-nightly-oneplus3t-signed.zip` 4. **Root权限获取** - 刷入Magisk ZIP包 --- ### **环境部署(共5步)** 1. **Termux配置** ```bash pkg install python clang git openssl ``` 2. **安装依赖库** ```bash pip install numpy opencv-python tornado websocket-client ``` 3. **下载openpilot源码** ```bash git clone https://github.com/commaai/openpilot.git cd openpilot && git checkout v0.9.4 # 选择兼容版本 ``` 4. **摄像头权限配置** - 使用Magisk模块`Camera2 API Enabler`启用RAW支持 5. **车辆接口适配** - 修改`selfdrive/car/__init__.py`添自定义车型ID --- ### **运行测试** ```bash cd openpilot/selfdrive python manager.py ``` --- ### **关键问题处理** 1. **摄像头帧率不足** - 修改`selfdrive/camerad/cameras.py`降低分辨率: $$ \text{分辨率} \rightarrow 1280\times720\ \text{@ 30fps} $$ 2. **GPS信号接入** - 使用`gpsd`服务转发NMEA数据: ```bash pkg install gpsd gpsd -n /dev/ttyACM0 ``` --- ### **注意事项** 1. 此部署仅支持有限功能(车道线识别/基础控制) 2. 实际驾驶需谨慎,系统延迟约: $$ \text{处理延迟} \approx 150\text{ms}\ (\text{3T vs comma3的} 80\text{ms}) $$ 3. 建议仅用于技术研究 需要完整配置文件可访问: $$ \text{GitHub仓库:https://github.com/op3t-adapter/openpilot\_oneplus3t} $$
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