stm32F407 CUBEIED FREERTOS LAN8720A ping不通问题解决方法

 最近在调试项目过程中，需要用到网络功能。结果出现配置好后网络ping不通的情况，最终找到解决问题的方法。
 中间搜索了网上的解决方法，有加大堆栈的方式，没有效果，各种折腾，这个坑差点把自己埋了！！最后分析实验找到问题根源。

环境：
1， STM32CUBEIDE V1.4.2
2，STM32cube MCU Package for STM32F4 Series 1.25.0
现象及过程：
1，系统和其他配置，不用多讲
2，裸机程序不加操作系统，配置好ETH，注意与datasheet和原理图核对正确。
注意PHY Address，看看原理图上，究竟该1还是0自己确定
这个看lan芯片的数据手册，Lan8720a是这个配置。
3，生成代码编译下载后，在main函数循环中加入：MX_LWIP_Process();
4，运行后可以ping通。
5，然后配置加入FreeRTOS，
6，运行后，分步调试，会卡在configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority )处，造成ping不通。
7，关键的一步，将ETH的中断优先级设置到到大于等于5，我设置成6。

这是FreeRTOS的系统优先级，必须比这个低。
8，重新生成代码，编译，下载，运行。OK，可以屏通网络了。

https://blog.csdn.net/terastudio/article/details/106085132参考学习了terastudio的文章，收益颇丰，表示感谢。
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