http://blog.csdn.net/shiwaxinbin/article/details/7097899
以60*60mm的规格举例:
7*7阵列
外边框长度: 60mm*60mm
内边框长度: 58.125mm*58.125mm
即:黑色边框线为一个圆点半径1.875(直径是3.75)
黑色圆点直径: 3.75mm
圆点中心间距: 7.50mm
边角:由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度(7.50mm)
这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格