可变物体仿真建模
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sjtu_way
上海交通大学机器人所博士生在读
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完成一篇机器人领域期刊论文所需要的一些工具
完成一篇机器人领域期刊论文所需要的一些工具原创 2022-05-22 11:30:06 · 704 阅读 · 0 评论 -
【文献阅读】Position Based Dynamics
【文献阅读】Position Based Dynamics摘要3. Position Based Simulation3.1 算法3.2 求解器3.3 约束投影3.4 碰撞检测和回应3.5 阻尼3.6 接触4. 布料仿真4.1 布料的表示4.2 与刚体的碰撞4.3 自碰撞4.4 布球摘要背景:在计算机图形学领域,主流动力学仿真方法是基于力的(force-based) 。累积内力和外力,根据牛顿第二运动定律计算加速度。 并运用时间积分的方法获得物体的速度和位置。方法:本文提出了一种忽略速度层的方法,直接原创 2022-01-13 16:23:50 · 686 阅读 · 0 评论 -
Bullet 布料仿真的底层算法分析
Bullet 可变物体的底层算法分析1. 计算机图形学中可变建模方法1.1 质点—弹簧模型(离散)1.2 有限元连续体模型(连续)2. 布料模拟的两种主要算法2.1 隐式时间积分2.2 基于位置约束的动力学算法(Position-Based Dynamics,PBD)3. Bullet源码分析3.1 PBD算法先给结论,Bullet布料仿真的底层算法是基于位置约束的动力学算法(Position-Based Dynamics,PBD)1. 计算机图形学中可变建模方法在计算机图形学中,布料物理模拟的建模原创 2022-01-11 13:43:31 · 2803 阅读 · 3 评论