SUMO简单模拟公交车线路运行

1.路网

使用sumo的netedit工具，以坐标（0，0）为中心，简单构建3车道网格地图并保存，如下。

 

2.车站设置

点击下图中黑色方框中的按钮，再点击对应车道设置车站。

 回到inspect模式，点击车站修改属性，如修改startpos和endpos修改车站位置和长度，在lines中添加线路名。这里一小路段长度为200，startpos和endpos设为95和105。

保存车站设置如下，再次编辑时也需要load additionals。

 

3.公交车自定义

创建文本文件*.rou.xml进行编辑。

1.线路设置 

先定义车辆类型和线路如下，route id为线路名，edges包含线路经过边的id。

<routes>
    <vType id="bus" vClass="bus" length="12.0" accel="1.0" decel="5.0" sigma="0.5" maxSpeed="30.0" />

    <route id="bus10" edges="gneE29 gneE64 gneE66 gneE68 gneE53 gneE35 gneE31 gneE30" />
    <route id="bus11" edges="gneE41 gneE62 gneE63 gneE52 gneE54 gneE69 gneE67 gneE65" />
    <route id="bus20" edges="gneE37 gneE47 gneE48 gneE49 gneE58 gneE33 gneE46 gneE24" />
    <route id="bus21" edges="gneE22 gneE43 gneE44 gneE45 gneE57 gneE34 gneE50 gneE27" />
    <route id="bus30" edges="gneE21 gneE37 gneE73 gneE70 gneE53 gneE76 gneE77 gneE58 gneE56 gneE32 gneE29 gneE23" />
    <route id="bus31" edges="gneE40 gneE41 gneE42 gneE55 gneE57 gneE78 gneE75 gneE54 gneE72 gneE74 gneE22 gneE36" />

2. 车辆设置

depart为出发时间，color为颜色，duration为停留时间。

    <vehicle id="bus1001" type="bus" route="bus10" depart="0" departLane="0" departSpeed="0" color="0,255,0">
        <stop busStop="busStop_gneE29_0_9" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE64_0_1" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE66_0_2" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE68_0_3" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE53_0_4" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE35_0_14" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE31_0_12" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE30_0_10" duration="5" />
    </vehicle>

本文中的模拟建了6条线路，每条线路20辆车，该文本文件结束如下。

    <vehicle id="bus3120" type="bus" route="bus31" depart="380" departLane="0" departSpeed="0" color="255,192,203">
        <stop busStop="busStop_gneE40_0_35" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE42_0_47" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE55_0_45" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE78_0_43" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE75_0_41" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE72_0_39" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE74_0_37" duration="5" />
        <stop busStop="busStop_gneE36_0_33" duration="5" />
    </vehicle>
</routes>

4.仿真效果

建立*.sumocfg文件，编辑如下，修改net-file value，route-files value，additional-files value。

<configuration>

    <input>
        <net-file value="bus.net.xml"/>
        <route-files value="bus1.rou.xml"/>
        <additional-files value="bus_poly.xml"/>
    </input>

    <processing>
        <ignore-route-errors value="true"/>
    </processing>

    <routing>
        <device.rerouting.adaptation-steps value="180"/>
    </routing>

    <report>
        <verbose value="true"/>
        <duration-log.statistics value="true"/>
        <no-step-log value="true"/>
    </report>

    <gui_only>
        <gui-settings-file value="osm.view.xml"/>
    </gui_only>

</configuration>

打开sumo-gui，模拟结果如下。