单片机程序应用、驱动分层独立开发方案

       单片机常规分为底层、驱动、应用，一般三层结构即可满足需求，下面捋一捋之间的定义和关系：

一、底层：所谓底层，即和硬件打交道的，比如温度采集，DA输出，UART，CAN，以太网，LCD等等，都属于硬件操作范畴，行业统称为“板级支持包”（BSP），往往分工较细的公司这部份任务属于硬件组的工作，所需做到的就是"不用别人管里面怎么回事，你拿到接口就完了，硬件不关你啥事"；

二、驱动层：即Driver，驱动起到呈上启下的桥梁作用，对上为应用层提供有效数据，对下完成硬件初始化配置，有效数据提取等，这块工作一般由驱动工程师完成；

三、应用层：即APP，例如跑个花样流水灯，显示一个处理过的图片，完成一些算法工作等，大部分逻辑性、策略性、业务性的内容往往都会体现再应用层里面。

       OK！单片机的三层定义介绍完毕，讲讲今天的重点，怎么把这些模块实现空间上的独立？

       我遇到过很多工程师，往往一个人把以上工作全部搞定，不可谓不强悍。But，这种模式遇到新项目将会面临重新再搞一遍，涉及驱动调整，底层调