USB-CAN的上位机设计

        因为公司项目需要，自己在开发了一套USB-can工具，同时配套设计了一个电脑端的上位机，原理很简单，总线的CAN数据通过单片机处理后进行数据打包发送到USB接口，上位机接收到后，将其分类显示：

上位机功能介绍：

1. 集成了usb-can驱动，可以通过界面配置波特率，启动/关闭设备
2. 集成了单片机的程序升级功能，通过上位机可以对公司的产品进行在线升级；
3. 具有CAN数据分类显示功能，可以记录单个ID的接收/发送次数，显示数据方向，数据接收/发送时间戳；
4. 双击某个ID可以列出详细的历史信息，并支持导出；
5. 设备列表支持右键操作，可以自定义很多功能菜单；

效果展示： 

1.CAN设备选择和波特率配置

1.1实现代码

setWindowTitle(tr("CAN设置"));
		//todo
		vlyout->addWidget(vspacer);