stm32F105的Canable开源usb-can项目

目录

CANable官方-概述

CANable 2.0 特性​编辑

软件支持

存档产品

CANable（原创）

CANable Pro

库存slcan固件

烛光固件

Python 支持

基于STM32F105的CANable

1.硬件介绍

2.软件准备

3.源码关键 

 4.CANgroo上位机

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CANable官方-概述

CANable 2.0是一款小型低成本开源 USB 转 CAN 适配器。CANable 枚举为计算机上的虚拟串行端口，并充当 CAN 总线接口的串行线路。使用可替代的烛光固件， CANable枚举为 Linux 上的本机 CAN 接口。CANable 2.0 支持标准 CAN 和 CAN-FD。

CANable 适配器兼容基于 ARM 的嵌入式平台，例如 Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone 等，非常适合集成到 OEM 产品中。

CANable 2.0 特性

• 支持CAN2.0A和B，波特率高达1M
• 对CAN-FD的初始 slcan 支持（测试版，2M/5Mbaud）
• 通过slcand与socketcan兼容
• USB-C 连接器和分离式安装孔
• 4针螺丝端子：CANH、CANL、5v（输出）、GND
• 用于进入引导加载程序的按钮
• 切换以启用/禁用板载终止
• 简单的跨平台 Python 库
• 美国制造

软件支持

CANable 由多个软件应用程序支持：

• Cangaroo（ Windows、 Linux）：发送/接收标准帧和 FD 帧，解码来自 DBC 文件的消息
• SocketCAN ( Linux ) 使用 slcand 的原生 Linux 支持
• python-can ( Windows , Linux , Mac ) 使用您的 CANable 和 Python 脚本轻松连接 CAN 总线

存档产品

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CANable（原创）

• 支持CAN2.0A和B，波特率高达1M
• 通过slcand与socketcan兼容
• 原生socket可以支持candleLight固件
• 4针螺丝端子：CANH、CANL、5v（输出）、GND
• 跳线进入引导加载程序以进行固件更新
• 用于启用/禁用终止的跳线
• PTC 熔断器 5v 输出
• 简单的跨平台 Python 库
• 美国制造

CANable Pro

• 标准 CANable 的所有功能
• USB 和 CAN 总线之间的 2.5kV 电流隔离
• CAN 总线上的附加 ESD 保护/钳位
• USB 上的额外 ESD 保护/钳位
• 分离式安装孔
• 用于进入引导加载程序以进行固件更新的按钮

库存slcan固件

CANables 附带slcan固件。此固件枚举为 Linux、Mac 和 Windows 上的标准串行设备，以便于连接。CANable 可以很容易地使用烛光固件重新刷新，该固件枚举为 Linux 中的本机 CAN 设备和 Windows 中的通用 USB 设备。

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