【x86架构】中断基础介绍

概述

管理系统中存在的各种设备是内核的主要职责，内核一般可以通过两种方式来履行这个职责：

轮询：内核以一定的周期访问设备，查询设备的状态并进行处理。

中断：设备在需要时通知内核，内核收到设备的请求后再做出相应处理。

使用轮询方式时，内核对设备的访问按照一定频率周期地进行，因而常常会出现设备的请求不能得到及时的处理，或者在内核一次又一次的访问中没有

发现设备的任何请求，进而消费了大量的CPU资源的情况。

而使用中断方式则不同，内核成为被动的一方，只有在收到设备的中断请求时，才中断当前正在进行的工作去进行中断处理。

中断分类

中断可分为同步中断和异步中断。

同步中断由CPU本身产生，又称为内部中断。这里的同步是指中断请求信号与代码指令之间的同步执行，即只有在一条指令执行完毕后，而不是执行期

间，CPU才会发出中断。

异步中断有其他硬件设备产生，又称为外部中断。与同步中断相反，异步中断可于任何时间产生，包括指令执行期间。

通常将同步中断称为异常，将异步中断称为中断，我们也将采用这种说法。

异常产生于CPU在指令执行期间检测到异常或非法的条件时，与当前正在执行的指令有直接的联系。而中断通常用于指示设备的特定操作已经完成，与

当前正执行的指令之间并没有直接联系。

异常包括故障、陷阱和中止。故障是指在引起异常的指令之前，把该异常情况通知给系统的一种异常。故障处理结束后，返回到引起故障的指令并执行。

陷阱是指在引起异常的指令之后，把该异常情况通知给系统的一种异常。在转入相应的处理程序进行陷阱处理时，引起陷阱的指令应该已经正常完成，

因此陷阱处理结束后，将返回到引起陷阱的指令的下一条指令并执行。

中止是在系统出现严重情况时，通知系统的一种异常。引起中止的指令是无法确定的，产生中止时，正执行的程序不能被恢复执行。

中断包括可屏蔽中断和不可屏蔽中断。CPU提供了两条外接引脚用于中断，即NMI和INTR。其中，NMI用于不可屏蔽中断，比如电源掉电，一旦产生，CPU

必须立即无条件响应，否则进行其他工作毫无意义，INTR用于可屏蔽中断，主要是外部I/O设备的中断信号，比如打印机中断，这些中断信号需要通过中断

控制器传递给CPU。可屏蔽中断有屏蔽和非屏蔽两种状态，处于屏蔽状态的中断将被忽略。

可屏蔽中断受EFLAGES寄存器的中断允许标志位IF控制。

PIC vs APIC

中断控制器有可编程中断控制器和高级可编程中断控制器两种。

前者只能用于单处理器平台，而后者则可以用于多处理器平台。目前，无论UP平台还是MP，多数使用的都是APIC。

1.可编程中断控制器8259A

单个8259A芯片只能管理8个中断源，若是需要管理更多的中断源，则必须将多个芯片级联。虽然最多可以级联成64级，但传统的PIC都是采用两个8259A

级联的方式，支持15个中断源(第一个8259A芯片的IR2引脚用于串联第二个8259A芯片)。

中断控制器与其他硬件设备相连接的各条线被称做中断线。由于数目有限，所以中断线是非常宝贵的资源，使用之前，必须首先在设备的驱动程序中进行

中断线的申请，获得该中断线的控制权，才能发送中断信号。

中断线又被称为IRQ(Interrupt ReQuest)线，只有当设备确实需要使用中断的时候才能申请占用，或者在申请时采用与其他设备共享中断线的方式。

中断线按照一定的顺序进行编号，这个编号即是中断号。

8259A的输出连接到CPU的INTR引脚上。外设发出中断信号时，若对应的中断没有被屏蔽，则拉高INTR引脚通知CPU有中断发生，CPU可以通过INTA

引脚应答，表示收到中断请求。

2.高级可编程中断控制器APIC

与8259A相比，APIC最大的优势是可适用于MP平台，以及可支持更多的中断源。

APIC由两部分组成：本地高级中断控制器(Local APIC,LAPIC)，位于CPU中，主要负责传递中断信号到指定的处理器，在MP平台，每个CPU都具有一个

自己的LAPIC；I/O高级中断控制器(I/O APCI,IOAPIC)负责收集来自I/O设备的中断信号并分发给LAPIC，系统中最多可以拥有8个I/O APIC。

在一个典型的MP平台上，通常有一个IOAPIC和多个LAPIC，所有的LAPIC都连接到I/O APIC，形成一个多级的APIC中断分发网络。

中断号 vs 中断向量

无论是中断还是异常，CPU的响应过程基本一致，即根据中断源所提供的中断向量，从中断描述符表中获取相应处理程序的地址，然后执行。

Intel X86能够支持256种不同的中断，并将它们从0~255进行编号，用于区分不同的中断源。这个8位的编号通常被称为中断向量。

与中断号不同，中断向量是从CPU角度看到的中断信号划分。当I/O设备把中断信号发送给中断控制器时，与之关联的是一个中断号；而当中断控制器将

该信号传递给CPU时，与之关联的则是一个中断向量。

中断号与中断向量之间存在一对一的映射关系。对于8259A，缺省是中断号加上32等于对应的中断向量。

中断服务程序

中断服务程序必须在设备驱动程序中定义，并在使用request_irq函数申请IRQ线时，关联到所申请到的IRQ线上。它们都具有如下相同的原型。

中断服务程序的返回值是一个特殊类型——irqreturn_t，它在include/linux/irqreturn.h文件中定义。

irqreturn_t只能取两个值：IRQ_NONE表示不处理所收到的中断请求，比如当中断服务程序发现该中断请求并不由自己负责时：IRQ_HANDLED表示

接收到了有效的中断请求，并且做出了正确的处理。另外，也可以使用宏IRQ_RETVAL(x)，若x为非0值，返回IRQ_HANDLED,否则返回IRQ_NONE.

中断服务程序是无需重入的。当一个给定的中断服务程序正在执行时，相应的中断线在所有服务器上都会被屏蔽，以避免在同一中断线上接收另一个新

的中断。因此，同一个中断服务程序绝对不会被同时调用。
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