[Linux应用]通过sysfs在用户空间使用GPIO

       通过使用sysfs，Linux GPIO可以支持在用户空间进行GPIO的控制或获取状态。这样可以使用简单的工具，比如“echo”来设置输出GPIO的电平或使用“cat”来读取输入GPIO的当前值。

1、配置内核中sysfs下的GPIO支持

       要想在用户空间访问GPIO，需要在sysfs中使能GPIO支持。

Symbol: GPIO_SYSFS [=n]

  Type  : boolean

  Prompt: /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

  Defined at drivers/gpio/Kconfig:51

  Depends on: GPIOLIB [=y] && SYSFS [=y] && EXPERIMENTAL [=y]

  Location:

   -> Device Drivers

     -> GPIO Support (GPIOLIB [=y])

2、在用户空间是能GPIO

       即将GPIO导出到用户空间之中。

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GPIO = 22

cd = /sys/class/gpio

ls

echo $GPIO > export

ls

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       注意：开始ls时，gpio22并不存在，第二个ls时，gpio22才存在。

       设置为输入并获取当前值：

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cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO

echo "in" > direction

cat value

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       设置为输出并设置值：

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cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO

echo "out" > direction

echo 1 > value 或 echo 0 > value

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3、用作中断

       先将GPIO配置为输入，然后使用poll()来阻塞程序直到GPIO的输入电平发生改变，关键是使用POLLPRI而不是POLLIN来侦听事件；或者使用select()。