第8篇 zephyr kernel之信号量Semaphores

目录

摘要

1 概念

2 实现

2.1 定义一个信号量

2.2 释放一个信号量

2.3 获取信号量

3 参考链接

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本学笔记基于zephyr 工程版本 2.2.99，主机环境为ubuntu18.04，开发平台 nrf52840dk_nrf52840

摘要

 信号量是一个多任务系统的标配，基本上任何多任务kernel都会有信号量接口。信号多用于同步，比如ISR和线程之间的同步，由ISR释放信号量，由线程等待信号量，这样ISR和线程就能同步执行。

1 概念

 任意数量的信号量可以被定义，每个信号量通过他的地址被引用，所以只要你的内存够，那你就随便定义吧。

 信号量有两个关键的属性：

• 一个是count，表示信号可以被获取(taken)的次数，当这个数是0，代表信号量无效。
• 一个是limit，表示count能达到的最大值。

信号量在使用之前北徐被初始化，他的count值在初始化的时候，可以指定一个不超过limit的非负数。

信号量可以在线程或者ISR中被释放(given),释放之后，如果count值不大于limit，则count值自增。

信号量可以在线程中获取(taken),相反，获取信号量以后count值自减，但是count值不小于0。当想要获取的信号量无效时，线程可以选择等待。可以有很多个线程同时等待一个相同的无效的信号量，当信号量变得有效时，最高优先级等待时间最长的线程将获取到信号量。理论上内核允许ISR中去获取一个信号量，但是不要在信号量无效时去等待，可以尝试获取，获取不到就返回。

2 实现

2.1 定义一个信号量

 使用struct k_sem类型定义一个信号量，信号量使用之前必须用k_sem_init()进行初始化。

下面的示例，定义一个信号量，设置count为0，limit为1：

struct k_sem my_sem;

k_sem_init(&my_sem, 0, 1);

信号量也可以使用K_SEM_DEFINE在编译时初始化，代码效果和上面相同：

K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1);

2.2 释放一个信号量

调用k_sem_give()释放一个信号量。

下面示例，在中断ISR中释放一个信号量：

void input_data_interrupt_handler(void *arg)
{
    /* notify thread that data is available */
    k_sem_give(&my_sem);

    ...
}

2.3 获取信号量

 调用k_sem_take()获取一个信号量。

下面的代码，表示当获取信号量无效时，等待50ms：

void consumer_thread(void)
{
    ...

    if (k_sem_take(&my_sem, K_MSEC(50)) != 0) {
        printk("Input data not available!");
    } else {
        /* fetch available data */
        ...
    }
    ...
}

3 参考链接

https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/synchronization/semaphores.html